[实用新型]一种机器人折弯自动校准装置

权利要求书

1.一种机器人折弯自动校准装置，包括工作台（1）、机器人（2）、第一校准头（3）和第二校准头（4），所述第一校准头（3）设置在工作台（1）上，所述第二校准头（4）设置在机器人（2）端部，其特征在于：所述工作台（1）的顶部从前往后均通过连接块依次固定连接有伸缩气缸（5）和稳定架（6），所述伸缩气缸（5）输出端的表面通过转动块转动连接有调节机构（7），所述调节机构（7）后部的左右两侧均通过转动块转动连接有调节杆（8），且调节杆（8）的外表面和稳定架（6）的内表面滑动连接，所述调节杆（8）的后端通过转动块与第一校准头（3）的正面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人折弯自动校准装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括立杆（9）和调节板（10），所述立杆（9）的顶部与调节板（10）的底部固定连接，所述立杆（9）外表面的底部通过轴承与工作台（1）的顶部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人折弯自动校准装置，其特征在于：所述伸缩气缸（5）输出端的表面通过转动块与调节板（10）正面的右侧转动连接，所述调节板（10）后部的左右两侧均通过转动块与调节杆（8）的前端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人折弯自动校准装置，其特征在于：所述调节板（10）底部的左右两侧均固定连接有电动真空吸盘（11），所述工作台（1）的顶部且位于调节板（10）的下方固定连接有吸附板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人折弯自动校准装置，其特征在于：所述第一校准头（3）包括第一校准箱（13）和激光发射头（14），且激光发射头（14）设置在第一校准箱（13）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人折弯自动校准装置，其特征在于：所述第二校准头（4）包括第二校准箱（15）和激光接触头（16），且激光接触头（16）设置在第二校准箱（15）的内部，且激光接触头（16）和激光发射头（14）的型号相适配。