[实用新型]一种机器人折弯自动校准装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人折弯自动校准装置，包括工作台、机器人、第一校准头和第二校准头，所述第一校准头设置在工作台上，所述第二校准头设置在机器人端部，所述工作台的顶部从前往后均通过连接块依次固定连接有伸缩气缸和稳定架，所述伸缩气缸输出端的表面通过转动块转动连接有调节机构，所述调节机构后部的左右两侧均通过转动块转动连接有调节杆，本实用新型涉及折弯校准技术领域。该机器人折弯自动校准装置，将校准装置分为两个校准头进行校准，并且分别安装在机器人和工作台损伤，在每次工作开始时就进行校准工作，有效的保证了校准的质量，并且第一校准头角度可调，极大地提高的校准装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及折弯校准技术领域，具体为一种机器人折弯自动校准装置。

背景技术

机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元，二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线，机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置，在靠近过程中，机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

机器人在抓取工件放料、折弯、取料的过程中，根据定位装置来判断工件的具体位置，机器人长时间工作后，定位装置会发生一定的偏移或松动，影响机器人对位置的判定，从而影响机器人的精准度，因此需要经常对机器人折弯进行校准，目前一般通过人工进行校准，增加人工成本，校准精度低，且需要停机才能进行人工校准，工作效率较低，影响企业生产进度。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人折弯自动校准装置，解决了人工校准精度低，成本高，工作效率低，影响企业生产进度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人折弯自动校准装置，包括工作台、机器人、第一校准头和第二校准头，所述第一校准头设置在工作台上，所述第二校准头设置在机器人端部，所述工作台的顶部从前往后均通过连接块依次固定连接有伸缩气缸和稳定架，所述伸缩气缸输出端的表面通过转动块转动连接有调节机构，所述调节机构后部的左右两侧均通过转动块转动连接有调节杆，且调节杆的外表面和稳定架的内表面滑动连接，所述调节杆的后端通过转动块与第一校准头的正面转动连接。

优选的，所述调节机构包括立杆和调节板，所述立杆的顶部与调节板的底部固定连接，所述立杆外表面的底部通过轴承与工作台的顶部转动连接。

优选的，所述伸缩气缸输出端的表面通过转动块与调节板正面的右侧转动连接，所述调节板后部的左右两侧均通过转动块与调节杆的前端转动连接。

优选的，所述调节板底部的左右两侧均固定连接有电动真空吸盘，所述工作台的顶部且位于调节板的下方固定连接有吸附板。

优选的，所述第一校准头包括第一校准箱和激光发射头，且激光发射头设置在第一校准箱的内部。

优选的，所述第二校准头包括第二校准箱和激光接触头，且激光接触头设置在第二校准箱的内部，且激光接触头和激光发射头的型号相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人折弯自动校准装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该机器人折弯自动校准装置，通过在工作台的顶部从前往后均通过连接块依次固定连接有伸缩气缸和稳定架，伸缩气缸输出端的表面通过转动块转动连接有调节机构，调节机构后部的左右两侧均通过转动块转动连接有调节杆，且调节杆的外表面和稳定架的内表面滑动连接，调节杆的后端通过转动块与第一校准头的正面转动连接，配合工作台、机器人、第一校准头、第二校准头、伸缩气缸、稳定架、调节机构和调节杆的设置，将校准装置分为两个校准头进行校准，并且分别安装在机器人和工作台损伤，在每次工作开始时就进行校准工作，有效的保证了校准的质量，并且第一校准头角度可调，极大地提高的校准装置的适用性。