[实用新型]一种高性能激光测距的飞翼无人机

权利要求书

1.一种高性能激光测距的飞翼无人机，包括机身(1)和一对机翼(3)；其特征在于：所述机身(1)前端两侧均设有外伸连杆(12)；所述外伸连杆(12)上安装有倾转机构，所述倾转机构上连接有第一旋翼(8)；所述机身(1)的前端安装有水平激光测距仪(22)，所述机身(1)后端安装有后外伸连杆(25)，所述后外伸连杆(25)上安装有第一动力装置(7)；所述第一动力装置(7)上连接有第二旋翼(2)；所述机身(1)内部设有飞行控制系统；所述倾转机构、第一动力装置(7)以及激光测距仪(22)均与飞行控制系统连接；所述机身(1)内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置(7)以及水平激光测距仪(22)提供电能。

2.根据权利要求1所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述机身(1)下表面设有竖直激光测距机构(5)和第二电源；第二电源为竖直激光测距机构(5)提供电能；所述竖直激光测距机构(5)包括主控制单元、第一探测单元(51)、第二探测单元(52)以及第三探测单元(53)；所述主控制单元分别控制相应的驱动机构驱动第一探测单元(51)、第二探测单元(52)以及第三探测单元(53)旋转调整探测角度。

3.根据权利要求2所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述第一探测单元(51)、第二探测单元(52)以及第三探测单元(53)的结构相同且旋转角度递增或递减。

4.根据权利要求2所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述第一探测单元(51)包括竖直激光探测器(511)和内壳体(512)；所述竖直激光探测器(511)固定在内壳体(512)中，所述内壳体(512)两侧对称设有一对压力传感器(513)；两所述压力传感器(513)均通过弹簧和外壳体(516)固定连接；第一电机(517)驱动外壳体(516)转动。

5.根据权利要求1所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述倾转机构包括舵机(21)和第二动力装置(9)；所述舵机(21)和第二动力装置(9)通过倾转架(10)连接；所述第二动力装置(9)还连接有第一旋翼(8)。

6.根据权利要求5所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述第一动力装置(7)和第二动力装置(9)均为电机。

7.根据权利要求1所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述机翼(3)上固定有翼梢小翼(4)；所述机翼(3)和翼梢小翼(4)通过卡簧连接；所述两个翼梢小翼(4)相互对称平行。

8.根据权利要求1-7任一所述的高性能激光测距的飞翼无人机，其特征在于：所述机身(1)的下方设有起落架(14)。