[实用新型]一种高性能激光测距的飞翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种高性能激光测距的飞翼无人机，包括机身和一对机翼；机身前端两侧均设有外伸连杆；外伸连杆上安装有倾转机构，倾转机构上连接有第一旋翼；机身的前端安装有水平激光测距仪，机身后端安装有后外伸连杆，后外伸连杆上安装有第一动力装置；第一动力装置上连接有第二旋翼；机身内部设有飞行控制系统；倾转机构、第一动力装置以及激光测距仪均与飞行控制系统连接；机身内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置以及水平激光测距仪提供电能。采用多个探测单元进行测量，在机身发生倾斜时，各竖直激光测距机构同时进行旋转，对地面的建筑物进行高度测量，并从多个测量结果中筛选出最佳值。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高性能激光测距的飞翼无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身控制为主的不载人飞机，现下已经广泛应用于各种领域，为人们节省了大量的人力物力，而建筑领域对此的需求也非常迫切，传统的建筑工地检测通常采用人力，不仅耗时耗力，而且精度也不够，更加不利于人身安全。

为了解决上述问题，现有技术已提供了用于检测建筑高度的无人机，但

现有的旋翼无人机的抗风能力弱较弱，在大风天气飞行不够稳定，能量利用率也较低，固定翼无人机虽能够克服上述缺点，但固定翼无人机起降需要跑道加速，对起飞环境要求较高，因此，也具有一定局限性。此外，无人机有时会倾斜飞行，对竖直高度的测量影响较大，测量结果可靠性差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种高性能激光测距的飞翼无人机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高性能激光测距的飞翼无人机，包括机身和一对机翼；其特征在于：所述机身前端两侧均设有外伸连杆；所述外伸连杆上安装有倾转机构，所述倾转机构上连接有第一旋翼；所述机身的前端安装有水平激光测距仪，所述机身后端安装有后外伸连杆，所述后外伸连杆上安装有第一动力装置；所述第一动力装置上连接有第二旋翼；所述机身内部设有飞行控制系统；所述倾转机构、第一动力装置以及激光测距仪均与飞行控制系统连接；所述机身内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置以及水平激光测距仪提供电能。

进一步地，所述机身下表面设有竖直激光测距机构和第二电源；第二电源为竖直激光测距机构提供电能；所述竖直激光测距机构包括主控制单元、第一探测单元、第二探测单元以及第三探测单元；所述主控制单元分别控制相应的驱动机构驱动第一探测单元、第二探测单元以及第三探测单元旋转调整探测角度。

进一步地，所述第一探测单元、第二探测单元以及第三探测单元的结构相同且旋转角度递增或递减。

进一步地，所述第一探测单元包括竖直激光探测器和内壳体；所述竖直激光探测器固定在内壳体中，所述内壳体两侧对称设有一对压力传感器；两所述压力传感器均通过弹簧和外壳体固定连接；第一电机驱动外壳体转动。

进一步地，所述倾转机构包括舵机和第二动力装置；所述舵机和第二动力装置通过倾转架连接；所述第二动力装置还连接有第一旋翼。

进一步地，所述第一动力装置和第二动力装置均为电机。

进一步地，所述机翼上固定有翼梢小翼；所述机翼和翼梢小翼通过卡簧连接；所述两个翼梢小翼相互对称平行。

进一步地，所述机身的下方设有起落架。

本实用新型的有益效果：