[实用新型]一种智能封装称重机器人有效
申请号: | 201921607698.8 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210793856U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 高璐超;刘培学;牛海春;姜宝华;赵梅莲;冯飞;张智源;刘昱;赵玉;王殿俊 | 申请(专利权)人: | 青岛黄海学院 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06;B65B61/00 |
代理公司: | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人: | 曹丽 |
地址: | 266427 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 封装 称重 机器人 | ||
1.一种智能封装称重机器人,包括底座,其特征在于:所述底座的上端面固定安装有机架,所述底座的上端面固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆的一端,所述丝杆的另一端向上延伸并通过丝杆套与机架相互连接,所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板,所述升降板的两侧设置有带辊,所述带辊的外侧活动安装有输送带,所述带辊的一端与输送电机的输出轴固定连接,所述升降板的上端面从左至右固定安装有第一光电开关和第二光电开关,所述升降板的底部固定安装有第五光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能封装称重机器人,其特征在于:所述机架上端的内侧通过安装架固定安装有封箱机机芯,所述封箱机机芯的下端通过刀架固定安装有切割刀片,所述封箱机机芯的下端通过连接架活动安装有压辊,所述压辊对称设置有两个在切割刀片的左右两侧位置,所述封箱机机芯的上端通过顶架转动安装有胶带安装轴,所述封箱机机芯的左侧固定安装有压板。
3.根据权利要求1所述的一种智能封装称重机器人,其特征在于:所述机架的左侧通过支架固定安装有第三光电开关,所述底座的右侧固定安装有电子秤,所述电子秤的左侧边与输送带的右侧边垂于同一垂直线,且电子秤的高度小于输送带的高度。
4.根据权利要求3所述的一种智能封装称重机器人,其特征在于:所述电子秤的正面固定安装有滑坡,所述电子秤上端面的左侧固定安装有气缸,所述气缸的上端面固定安装有第四光电开关,所述气缸的活动端固定安装有推杆。
5.根据权利要求4所述的一种智能封装称重机器人,其特征在于:所述推杆倾斜设置,且推杆为“T”形结构。
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