[实用新型]一种智能封装称重机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能封装称重机器人，包括底座，所述底座的上端面固定安装有机架，所述底座的上端面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端向上延伸并通过丝杆套与机架相互连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的两侧设置有带辊。该智能封装称重机器人，通过设置电子称能够对打包完毕的包装箱进行称重，且称重结束之后，通过气缸带动推杆将电子称上的包装箱进行推落，以便对下一个包装箱进行称重；通过设置的各个光电控制整体运行，实现对包装箱的运输、打包和称重，能够连续性进行工作，代替传统人工操作的方式，加快了工作的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体为一种智能封装称重机器人。

背景技术

随着生活的提高，收发快递早已成为人们生活的日常，每天都会有大量快递发出，但由于各种因素的限制，许多快递无法及时发出，可能因为工作的原因没有时间去发快递或者因为路程远不想去发。现有的封箱机只能简单的给箱子封口，没法实现称重功能，无法实现无人自主发快递，国内市场上已出现全自动胶带封箱机，自动封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等行业，封箱机采用胶带对纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下自动封箱动作，如采用印字胶带，更可提高产品形象。

但是，现有的封箱机并不具有称重功能，现阶段国内外快递行业发展十分迅速，但是不管国内还是国外都不具有人们自主发快递的装置，现在国内和国外发快递都是工作人员一个个来完成，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能封装称重机器人，以解决上述背景技术中提出现有的封箱机并不具有称重功能，现阶段国内外快递行业发展十分迅速，但是不管国内还是国外都不具有人们自主发快递的装置，现在国内和国外发快递都是工作人员一个个来完成，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能封装称重机器人，包括底座，所述底座的上端面固定安装有机架，所述底座的上端面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端向上延伸并通过丝杆套与机架相互连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的两侧设置有带辊，所述带辊的外侧活动安装有输送带，所述带辊的一端与输送电机的输出轴固定连接，所述升降板的上端面从左至右固定安装有第一光电开关和第二光电开关，所述升降板的底部固定安装有第五光电开关。

优选的，所述机架上端的内侧通过安装架固定安装有封箱机机芯，所述封箱机机芯的下端通过刀架固定安装有切割刀片，所述封箱机机芯的下端通过连接架活动安装有压辊，所述压辊对称设置有两个在切割刀片的左右两侧位置，所述封箱机机芯的上端通过顶架转动安装有胶带安装轴，所述封箱机机芯的左侧固定安装有压板。

优选的，所述机架的左侧通过支架固定安装有第三光电开关，所述底座的右侧固定安装有电子秤，所述电子秤的左侧边与输送带的右侧边垂于同一垂直线，且电子秤的高度小于输送带的高度。

优选的，所述电子秤的正面固定安装有滑坡，所述电子秤上端面的左侧固定安装有气缸，所述气缸的上端面固定安装有第四光电开关，所述气缸的活动端固定安装有推杆。

优选的，所述推杆倾斜设置，且推杆为“T”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能封装称重机器人，

通过设置的步进电机带动升降板进行上下移动，使升降板上的包装箱能够与封箱机机芯上的打包部件相接触，进行打包工作；

通过设置电子称能够对打包完毕的包装箱进行称重，且称重结束之后，通过气缸带动推杆将电子称上的包装箱进行推落，以便对下一个包装箱进行称重；