[实用新型]一种钢板自动上料机

权利要求书

1.一种钢板自动上料机，其特征是：包括放料装置(200)和位于放料装置上方的上料装置(100)，其中上料装置(100)包括上料架(110)、传动杆(130)、第一气缸(140)、第二气缸(150)和驱动传动杆(130)绕自身轴线转动的驱动机构(120)；其中驱动机构(120)与上料架(110)固定连接，第一气缸(140)的缸体与传动杆(130)固定连接，第一气缸(140)的活塞杆的一端固定有第一吸盘(141)，第二气缸(150)的缸体设于上料架(110)，且第二气缸(150)的活塞杆一端固定有第二吸盘(151)，第二吸盘(151)的吸力小于第一吸盘(141)。

2.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述上料架(110)包括两根相互平行的横杆(111)和固定连接于两个横杆(111)之间的纵杆(112)。

3.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述第二气缸(150)设置为两个，所述第二气缸(150)的缸体之间连接设有平行于纵杆(112)的方杆(115)，所述第二气缸(150)沿所述方杆(115)长度方向对称设置，所述横杆(111)的上端面开设有若干个沿所述横杆(111)长度方向等距排布且供所述方杆(115)的下部卡接的凹槽(118)。

4.根据权利要求3所述的钢板自动上料机，其特征是：所述凹槽(118)的侧壁上竖直且位于远离另一横杆(111)一侧的棱边凸出设有橡胶垫(119)。

5.根据权利要求3所述的钢板自动上料机，其特征是：所述方杆(115)的上端面凸出设有齿条(117)，所述齿条(117)的齿槽沿方杆(115)的长度方向排布，所述齿条(117)的齿槽竖直开设有供所述第二气缸(150)的缸体穿设的通孔(116)，所述第二气缸(150)的缸体远离活塞杆的一端固定有嵌合于所述齿条(117)的齿槽的嵌合块(152)。

6.根据权利要求5所述的钢板自动上料机，其特征是：所述凹槽(118)的底面凸出设有插接于通孔(116)内的凸块(153)。

7.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述放料装置(200)包括剪叉式液压升降台(201)、若干个设于剪叉式液压升降台(201)上端面的导辊(203)和驱动导辊(203)转动的第二步进电机(202)。

8.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述第一气缸(140)设置为两个，第一气缸(140)的缸体通过卡箍与传动杆(130)的两端固定连接。

9.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述驱动机构(120)包括固定于所述横杆(111)侧壁的箱体(121)和固定于箱体(121)的第一步进电机(122)，所述传动杆(130)穿设于所述箱体(121)的侧壁并与箱体(121)转动连接，所述第一步进电机(122)驱动传动杆(130)绕传动杆(130)轴线转动。

10.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述横杆(111)的侧壁固定有支杆(113)，所述支杆(113)的下端固定有磁铁(114)，所述磁铁(114)的下端面为圆弧面。