[实用新型]一种钢板自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种钢板自动上料机，包括放料装置和位于放料装置上方的上料装置，其中上料装置包括上料架、传动杆、第一气缸、第二气缸和驱动传动杆绕自身轴线转动的驱动机构；其中驱动机构与上料架固定连接，第一气缸的缸体与传动杆固定连接，第一气缸的活塞杆的一端固定有第一吸盘，第二气缸的缸体设于上料架，且第二气缸的活塞杆一端固定有第二吸盘，第二吸盘的吸力小于第一吸盘，能够实现钢板自动上料且解决粘板问题，从而提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备技术领域，尤其涉及一种钢板自动上料机。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，现在加工生产要求高效率，不仅是冲压过程需要高效率，同时对冲压设备上料效率也有很高的要求。

现有技术的不足之处在于，目前在冲床生产中大部分工厂还是采用手工模式，即一人看一台机器，人工上料，这种生产模式不仅速度慢、效率低而且操作人员工作强度大，还存在许多不可控因素。尤其需要将钢板进行上料，即将成叠的钢板一张张移送到冲床上进行处理，现有的移送主要依靠人力一张张运送到指定位置，效率低，无法满足金属冲压设备的自动化生产的需求；同时由于钢板与钢板之间有油，易导致钢板之间的相互贴合，从而造成人工拿取钢板时过于费时费力，降低上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢板自动上料机，能够实现钢板自动上料且解决粘板问题，从而提高上料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢板自动上料机，包括放料装置和位于放料装置上方的上料装置，其中上料装置包括上料架、传动杆、第一气缸、第二气缸和驱动传动杆绕自身轴线转动的驱动机构；其中驱动机构与上料架固定连接，第一气缸的缸体与传动杆固定连接，第一气缸的活塞杆的一端固定有第一吸盘，第二气缸的缸体设于上料架，且第二气缸的活塞杆一端固定有第二吸盘，第二吸盘的吸力小于第一吸盘。

采用上述技术方案，同时启动第一气缸和第二气缸，第一吸盘和第二吸盘下移并吸附于放置于放料装置上的钢板的上表面，然后第一气缸和第二气缸回退，第一吸盘和第二吸盘上升带动钢板上移，第一吸盘的高度大于第二吸盘，控制第一气缸进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于钢板下方的另一块钢板掉落下去，从而使钢板能够一张一张的吸附于吸盘上；然后启动驱动机构，传动杆带动第一气缸转动，且第二吸盘的吸力小于第一吸盘，当第一吸盘与第二吸盘相对位置发生变化时，第一吸盘能够紧紧吸住钢板，而第二吸盘则与钢板表面发生相对滑动，从而使吸附于第一吸盘上的钢板向前递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料；通过设置第一吸盘和第二吸盘，将钢板抖动分离且将钢板的递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料，从而提高上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述上料架包括两根相互平行的横杆和固定连接于两个横杆之间的纵杆。

采用上述技术方案，简化上料架结构，减少负重，且保证有一定的强度以支撑起钢板。

本实用新型进一步设置为：所述第二气缸设置为两个，所述第二气缸的缸体之间连接设有平行于纵杆的方杆，所述第二气缸沿所述方杆长度方向对称设置，所述横杆的上端面开设有若干个沿所述横杆长度方向等距排布且供所述方杆的下部卡接的凹槽，所述第二气缸位于两根横杆之间。

采用上述技术方案，不同尺寸的钢板，吸盘需要带动不同尺寸钢板上升的吸附点的位置也不同，通过方杆与不同凹槽的卡接，可以改变第二气缸的横向位置，从而改变第二吸盘相对钢板的吸附点位置，提高适用性；同时方杆从凹槽的上方卡接于凹槽内，当第二气缸通过第二吸盘吸附钢板时，钢板自身重力对第二气缸的反作用力使方杆与凹槽之间的连接更加稳固，在便于将方杆相对凹槽拆装的同时又能具有良好的连接稳固性；同时两根横杆作为两侧第二气缸的承载体，能够提高对称设置的第二气缸的稳定性。