[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统有效
| 申请号： | 201921610173.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211356549U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;梁余意;马舜 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 肢体 康复 骨骼 系统 | ||
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：
第一支撑杆；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；
第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及
足踝固定件，所述足踝固定件包括：
踩踏段，所述踩踏段连接于所述第一导轮组件；
承载段，所述承载段折弯连接于所述踩踏段朝向所述第一支撑杆的一侧；
至少一绑定带，其中一所述绑定带设置于所述踩踏段和所述承载段的连接处，以使所述踩踏段和所述承载段固定部分肢体。
2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，定义所述踩踏段背离所述第一导轮组件的延伸方向为长度方向，所述踩踏段的长度为L，100mm≤L≤160mm。
3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述踩踏段和所述承载段的连接处呈圆滑过渡设置。
4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述踩踏段背离所述第一导轮组件端部朝向背离第一支撑杆的方向折弯设置。
5.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述踩踏段朝向所述承载段的表面形成有限位槽；
且/或，所述踩踏段与所述承载段的连接处设置有柔性垫。
6.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述足踝固定件还包括固定扣，所述固定扣连接于所述踩踏段和所述承载段的连接处的一侧，所述固定扣开设有连接口，所述绑定带一端连接于所述踩踏段和所述承载段的连接处相对所述固定扣的另一侧，另一端穿过所述连接口并连接于所述绑定带的中部。
7.如权利要求1至6任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括多条辅助绑定带，多个所述辅助绑定带由所述承载段与所述踩踏段的连接处向所述承载段的延伸方向间隔设置。
8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，位于所述承载段邻近所述踩踏段的一端的辅助绑定带的材质为硬质尼龙。
9.如权利要求1至6任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。
10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。
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