[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。其中，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及足踝固定件，所述足踝固定件包括：踩踏段，所述踩踏段连接于所述第一导轮组件；承载段，所述承载段折弯连接于所述踩踏段朝向所述第一支撑杆的一侧；至少一绑定带，所述至少一绑定带设置于所述踩踏段和所述承载段的连接处，以使所述踩踏段和所述承载段固定部分肢体。本实用新型的技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并同时能够避免小腿一直处于紧绷状态，有效降低患者痉挛的可能性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差。同时，由于现有的辅助机械在固定下肢时是通常会将固定患者的脚掌全部进行固定，从而脚掌与小腿一直呈近 90度状态，使得脚掌不能活动导致小腿后侧肌肉一直处于紧绷状态，导致容易造成痉挛等病症。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并同时能够避免小腿一直处于紧绷状态，有效降低患者痉挛的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

足踝固定件，所述足踝固定件包括：

踩踏段，所述踩踏段连接于所述第一导轮组件；

承载段，所述承载段折弯连接于所述踩踏段朝向所述第一支撑杆的一侧；

至少一绑定带，其中一所述绑定带设置于所述踩踏段和所述承载段的连接处，以使所述踩踏段和所述承载段固定部分肢体。

在本申请的一实施例中，定义所述踩踏段背离所述第一导轮组件的延伸方向为长度方向，所述踩踏段的长度为L，100mm≤L≤160mm。

在本申请的一实施例中，所述踩踏段和所述承载段的连接处呈圆滑过渡设置。

在本申请的一实施例中，所述踩踏段背离所述第一导轮组件端部朝向背离第一支撑杆的方向折弯设置。

在本申请的一实施例中，所述踩踏段朝向所述承载段的表面形成有限位槽；

且/或，所述踩踏段与所述承载段的连接处设置有柔性垫。