[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆具有接线区域；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

动力装置，所述动力装置包括安装件和驱动件，所述安装件可拆卸连接于所述第一支撑杆，所述驱动件连接于所述安装件，所述驱动件具有出线端，所述驱动件的出线端朝向所述接线区域设置，所述驱动件传动连接所述传动组件，以使所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述安装件具有多个安装工位，所述驱动件可安装于任一所述安装工位，以使所述驱动件的出线端朝向所述接线区域设置。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述安装件具有中心轴线，所述安装件开设有多个贯穿所述安装件相对两表面的安装孔，环绕所述中心轴线间隔设置，其中一个或多个所述安装孔形成一所述安装工位；

所述动力装置还包括连接件，所述连接件穿过所述安装孔，将所述驱动件和所述安装件可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述驱动件还开设有多个连接孔，所述连接件穿过所述安装孔并连接于所述连接孔内，将所述驱动件与所述安装件可拆卸连接；

且当所述驱动件连接于所述安装件时，任一所述连接孔至所述中心轴线的距离等于任一所述安装孔至所述中心轴线的距离。

5.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述安装件包括安装本体和连接所述安装本体的撑脚，所述驱动件可拆卸连接所述安装本体，所述第一支撑杆朝向所述安装本体一侧的表面凹设形成限位槽，所述撑脚卡接于所述限位槽，并可拆卸连接所述第一支撑杆。

6.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件具有相对设置的两端，所述安装件和所述第一支撑杆围合形成传动区域，且所述安装件开设有连通所述传动区域的避让口；

所述传动组件的一端部分容置于所述传动区域，并传动连接所述驱动件，所述传动组件的另一端转动连接所述第二支撑杆，所述传动组件的两端经所述避让口连接。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括第一转盘、第二转盘以及连杆，所述第一转盘包括相连接的第一盘体和第一凸起，所述第一转盘容置于所述传动区域，并传动连接所述驱动件，所述第一凸起偏离所述第一盘体的转动中心设置；

所述第二转盘包括相连接的第二盘体和第二凸起，所述第二盘体与所述第二支撑杆转动连接，所述第二凸起偏离所述第二盘体的转动中心设置；

所述连杆的一端连接所述第一凸起，另一端经所述避让口连接所述第二凸起。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连杆包括连杆主体以及开设于所述连杆主体两端的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔转动套设于所述第一凸起，所述第二安装孔转动套设于所述第二凸起，且所述连杆主体与所述第一安装孔的圆心相距H1，所述连杆主体与所述第二安装孔的圆心相距H2，所述H1和所述H2的关系为：H1＝H2。

9.如权利要求1至8中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述动力装置还包括线路保护件，所述线路保护件连接所述驱动件，并开设有连通所述接线区域的出线孔，所述驱动件的线路由所述出线孔穿出并朝所述接线区域延伸。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复系统包括相对设置两肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼为如权利要求1至9中任一所述的肢体康复外骨骼。