[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，传动组件连接第一支撑杆和第二支撑杆，动力装置包括安装于第一支撑杆的安装件以及可拆卸连接于安装件的驱动件，驱动件传动连接传动组件。本实用新型的肢体康复外骨骼更贴合于肢体的运动轨迹，康复效果较好，并且内部线路的布设更为合理，肢体康复外骨骼的内部结构更简洁。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。

肢体康复器械中需要使用诸如电机或是液压气缸等动力装置提供牵引力，以辅助患者完成肢体的屈伸运动，由于设计与实际生产装配存在有误差，或是在实际的组装过程中需要调整动力装置的出线位置，但是目前动力装置的位置是不可调节的，因此会存在布线位置不合理的情况，使得肢体康复器械的内部结构混乱，容易串线或是线路折断的风险，影响康复器械的使用。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在辅助患者实现下肢的康复，提高康复效果，并且动力装置的出线位置更为合理，肢体康复外骨骼的内部结构更为合理紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆具有接线区域；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

动力装置，所述动力装置包括安装件和驱动件，所述安装件可拆卸连接于所述第一支撑杆，所述驱动件连接于所述安装件，所述驱动件具有出线端，所述驱动件的出线端朝向所述接线区域设置，所述驱动件传动连接所述传动组件，以使所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动。

可选地，所述安装件具有多个安装工位，所述驱动件可安装于任一所述安装工位，以使所述驱动件的出线端朝向所述接线区域设置。

可选地，所述安装件具有中心轴线，所述安装件开设有多个贯穿所述安装件相对两表面的安装孔，环绕所述中心轴线间隔设置，其中一个或多个所述安装孔形成一所述安装工位；

所述动力装置还包括连接件，所述连接件穿过所述安装孔，将所述驱动件和所述安装件可拆卸连接。

可选地，所述驱动件还开设有多个连接孔，所述连接件穿过所述安装孔并连接于所述连接孔内，将所述驱动件与所述安装件可拆卸连接；