[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；

第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段设有第一安装孔，所述第二分体段远离所述第二导轮组件的一端插入所述第一安装孔内，并可在所述第一安装孔内移动。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位组件设于所述第一分体段，并可抵接于所述第二分体段的外壁。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段还设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述限位组件插入所述第二安装孔内并抵接于所述第二分体段的外壁。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二安装孔的孔壁设有安装螺纹，所述限位组件的周缘设有连接螺纹，所述连接螺纹与所述安装螺纹相配合，使所述限位组件连接于所述第一分体段。

6.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，定义所述第二分体段相对所述第一分体段的移动距离为D₁，0mm≤D₁≤180mm。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段设有滑轨或者滑槽的其中之一，所述第二分体段设有滑轨或者滑槽的其中之另一，所述滑轨和所述滑槽沿所述第二分体段的移动方向延伸设置，所述滑轨插入所述滑槽内。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二导轮组件设有两组，两组所述第二导轮组件分别位于所述第二分体段的两侧。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，定义两组所述第二导轮组件之间的距离为D₂，250mm≤D₂≤450mm。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任意一项所述的肢体康复外骨骼，两组所述肢体康复外骨骼相对设置。