[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。其中，肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；第二支撑杆，第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，第一分体段的一端转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段的一端可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动而靠近或远离第一分体段，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及限位组件，调节限位组件使第二分体段固定于第一分体段。本实用新型技术方案使得外骨骼辅助人体康复时，能够起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。同时，该类辅助机械的长度无法调节，而患者之间却存在身高的差异，如此使得该类辅助机械的通用性较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用该外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；

第二支撑杆，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一支撑杆远离所述第一导轮组件的一端，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，调节所述限位组件使所述第二分体段固定于所述第一分体段。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分体段设有第一安装孔，所述第二分体段远离所述第二导轮组件的一端插入所述第一安装孔内，并可在所述第一安装孔内移动。

在本实用新型的一实施例中，所述限位组件设于所述第一分体段，并可抵接于所述第二分体段的外壁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分体段还设有连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述限位组件插入所述第二安装孔内并抵接于所述第二分体段的外壁。

在本实用新型的一实施例中，所述第二安装孔的孔壁设有安装螺纹，所述限位组件的周缘设有连接螺纹，所述连接螺纹与所述安装螺纹相配合，使所述限位组件连接于所述第一分体段。

在本实用新型的一实施例中，定义所述第二分体段相对所述第一分体段的移动距离为D₁，0mm≤D₁≤180mm。