[实用新型]下肢康复外骨骼和下肢康复系统

说明书

本实用新型公开一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统。下肢康复外骨骼包括：转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；角度调节机构，角度调节具有固定部和转动部，固定部固定连接于第二导轮组件，转动部可沿多个方向相对于第二导轮组件转动；以及脚踝固定件，脚踝固定件包括小腿固定段和脚跟固定段，小腿固定段固定连接于第二导轮组件，脚跟固定段的侧面连接于角度调节机构，并跟随转动部转动，脚跟固定段于转动过程中限位抵接于第二导轮组件。本实用新型的技术方案能够提高患者的下肢康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想，而且脚踝部往往只采用固定的矫正器，不能保证康复训练过程中足底的踩实感，且不能有效地改善踝关节周边肌肉的肌力。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统，旨在提高患者的下肢康复效果，同时保证康复训练过程中足底的踩实感，且有效地改善踝关节周边肌肉的肌力。

为实现上述目的，本实用新型提出的下肢康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；角度调节机构，所述角度调节具有固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述第二导轮组件，所述转动部可沿多个方向相对于所述第二导轮组件转动；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件包括小腿固定段和脚跟固定段，所述小腿固定段和所述脚跟固定段沿所述第二支撑杆的轴向间隔设置，所述小腿固定段固定连接于所述第二导轮组件，所述脚跟固定段的侧面连接于所述角度调节机构，并跟随所述转动部转动，所述脚跟固定段于转动过程中限位抵接于所述第二导轮组件。

可选地，所述脚跟固定段包括基板和二侧板，所述基板具有弯折连接的脚底部和脚跟部，二所述侧板均呈圆弧状，且分别设于所述基板的相对两侧，所述转动部固定连接于一所述侧板。

可选地，所述角度调节机构包括安装板和万向球轴承，所述万向球轴承包括连接轴、套接于所述连接轴一端的万向球以及套设于所述万向球外侧的外圈轮，所述安装板和所述外圈轮形成为所述固定部，所述连接轴和所述万向球形成为所述转动部，所述安装板固定安装于所述第二导轮组件，并位于所述脚跟固定段的一侧，所述外圈轮固定安装于所述安装板，所述连接轴远离所述万向球的一端固定连接于所述侧板。

可选地，所述第二导轮组件包括连接架和第二导轮，所述连接架设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮转动连接于所述连接架，所述小腿固定段固定连接于所述连接架，所述安装板固定安装于所述连接架。