[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件可移动地设于所述第二支撑杆，并相对于所述第一捆绑组件移动而靠近或远离所述第一捆绑组件，所述第二捆绑组件用于固定部分肢体。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二支撑杆设有滑槽，所述第二捆绑组件设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽，以使所述第二捆绑组件可相对于所述第二支撑杆滑动。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二支撑杆连接有连接块，所述连接块连接于所述第二支撑杆朝向所述第一捆绑组件的一侧，所述滑槽设于所述连接块，所述滑块滑动连接于所述滑槽，以使所述第二捆绑组件可相对于所述第二支撑杆滑动。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接块与所述第二支撑杆为可拆卸连接；

且/或，所述滑块设有转动部，所述转动部的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向，以使所述第二捆绑组件相对于所述第二支撑杆转动。

5.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二捆绑组件还包括承载件和绑定带，所述部分肢体放置于所述承载件，所述承载件与所述滑块连接，所述绑定带连接于所述承载件相对的两侧边，以使所述承载件固定所述部分肢体。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述承载件包括：

第一连接部，所述第一连接部的一侧边与所述滑块连接，所述绑定带的一端连接于所述第一连接部；

支撑部，所述支撑部折弯连接于所述第一连接部的另一侧边；及

第二连接部，所述第二连接部折弯连接所述支撑部背离所述第一连接部的一侧边，所述绑定带的另一端连接于所述第二连接部。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，定义所述肢体与所述支撑部的接触面为所述承载件的上表面，所述承载件的上表面还设有防滑部；

且/或，所述承载件开设有若干让位口；

且/或，所述绑定带为柔性绑定带。

8.如权利要求1至7任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一捆绑组件包括足踝固定件和辅助绑定带，所述足踝固定件连接于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，所述部分肢体放置于所述足踝固定件，所述辅助绑定带连接于所述足踝固定件相对的两侧边，以使所述足踝固定件固定所述部分肢体。

9.如权利要求1至7任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。