[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，其中，肢体康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第一捆绑组件，第一捆绑组件设于第一支撑杆或第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及第二捆绑组件，第二捆绑组件可移动地设于第二支撑杆，并相对于第一捆绑组件移动而靠近或远离第一捆绑组件，第二捆绑组件用于固定部分肢体。本实用新型技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时提高对不同身高用户的适配性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，同时针对不同身高的用户，适配性较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时提高对不同身高用户的适配性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件可移动地设于所述第二支撑杆，并相对于所述第一捆绑组件移动而靠近或远离所述第一捆绑组件，所述第二捆绑组件用于固定部分肢体。

在本申请的一实施例中，所述第二支撑杆设有滑槽，所述第二捆绑组件设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽，以使所述第二捆绑组件可相对于所述第二支撑杆滑动。

在本申请的一实施例中，所述第二支撑杆连接有连接块，所述连接块连接于所述第二支撑杆朝向所述第一捆绑组件的一侧，所述滑槽设于所述连接块，所述滑块滑动连接于所述滑槽，以使所述第二捆绑组件可相对于所述第二支撑杆滑动。

在本申请的一实施例中，所述连接块与所述第二支撑杆为可拆卸连接；

且/或，所述滑块设有转动部，所述转动部的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向，以使所述第二捆绑组件相对于所述第二支撑杆转动。

在本申请的一实施例中，所述第二捆绑组件还包括承载件和绑定带，所述部分肢体放置于所述承载件，所述承载件与所述滑块连接，所述绑定带连接于所述承载件相对的两侧边，以使所述承载件固定所述部分肢体。

在本申请的一实施例中，所述承载件包括：

第一连接部，所述第一连接部的一侧边与所述滑块连接，所述绑定带的一端连接于所述第一连接部；