[实用新型]汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统

权利要求书

1.一种汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的机械手包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和移动电源转接箱，其中，所述的X轴电机与给所述的X轴电机供电且控制所述的X轴电机启停的X轴电机控制器电连接，且所述的X轴电机控制器固定在所述的X轴电机上；所述的Y轴电机与给所述的Y轴电机供电且控制所述Y轴电机启停的Y轴电机控制器电连接，且所述的Y轴电机控制器固定在所述的Y轴电机上；所述的Z轴电机与给所述的Z轴电机供电且控制所述的Z轴电机启停的Z轴电机控制器电连接，且所述的Z轴电机控制器固定在所述的Z轴电机上；

所述的供电系统包括地面电源供电柜和滑触线，所述的滑触线包括滑线导轨和电刷，所述的电刷的一端可滑动地设置在所述滑线导轨上，所述的电刷的另一端固定在所述的X轴电机上，所述的电刷与所述的滑线导轨电连接；

所述的地面电源供电柜的正电极、第一开关、所述的滑线导轨的一端、所述的滑线导轨的另一端、第二开关和所述的地面电源供电柜的负电极依次连接形成固定供电回路；

所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器依次串联，形成活动供电回路。

2.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的滑线导轨由长度为4m的五条导轨并联而成。

3.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的滑线导轨由长度为6m的五条导轨并联而成。

4.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的移动电源转接箱内设有空气开关，所述的电刷和所述的X轴电机控制器均与所述的空气开关串联。

5.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的供电系统包括两台所述的Y轴电机控制器，所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、一台所述的Y轴电机控制器、另一台所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器依次串联，形成活动供电回路。

6.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器通过多芯电缆依次串联。

7.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器通过多芯电缆串联。

8.如权利要求5所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、一台所述的Y轴电机控制器、另一台所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器通过多芯电缆依次串联。

9.如权利要求1所述的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，其特征在于：所述的滑线导轨水平铺设在所述柔性库位机械手的下方。