[实用新型]汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，所述的供电系统包括地面电源供电柜和滑触线，所述的滑触线包括滑线导轨和电刷，电刷的一端可滑动地设置在所述滑线导轨上，电刷的另一端固定在所述的X轴电机上，所述的电刷与所述的滑线导轨电连接；所述的地面电源供电柜的正电极、第一开关、滑线导轨的一端、滑线导轨的另一端、第二开关和地面电源供电柜的负电极依次连接形成固定供电回路；电刷、移动电源转接箱、X轴电机控制器、Y轴电机控制器和Z轴电机控制器依次串联，形成活动供电回路。本申请所述的供电系统采用滑触线与电缆结合的方式给各电机控制器供电，使得电缆用量大大减少，降低了项目成本。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统。

背景技术

近几年来，随着汽车行业固定资产投资的稳步增长，在激烈的市场竞争中，可切换柔性化生产线越来越普及。被广泛应用于物流行业的“自动化立体库”近几年也应用于焊装车间生产线中，用以实现多车型白车身柔性工装的切换。

“自动化立体库”通过输送线链接焊装车间雪橇的工艺线以及空雪橇返回线。“自动化立体库”基本上可以分为库区和伸缩叉机械手，伸缩叉机械手则是作为机械手臂，通过PLC编程控制，用以选取不同车型的夹具使用。作为“自动化立体库”主要执行设备，伸缩叉机械手需要在X轴、Y轴、Z轴动作，其电机控制器供电需要考虑设备电缆的弯曲度及后期维修等问题，同时也要从项目节约成本及后期维修方便等方面考虑。

如图1所示，以Z轴电机16供电为例，现有的电机控制器供电方案中电缆15走向路径由电源供电柜体11经人工敷设的地面线槽，连接到移动转接箱14、X轴电机13电缆坦克链，再连接到Y轴电机17电缆坦克链，最后连接到Z轴电机16，使得电缆15用量较大，成本较高，包含有地面固定部分及Y/Z轴的活动部分。此设备共有4台电机，这样电缆15从地面电源供电柜体11连接到4台电机的电缆总数至少为4根，每根电缆上还需配置至少一个开关12，增加了成本。

而且在该电机控制器供电方案中，假设整段电缆有一处出现损坏需要更换时，就需要更换整段电缆，且整段电缆米数较长，使得成本进一步增加。

综上，现有的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统由于电缆用量较大导致成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统成本较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供一种汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统，所述的机械手包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和移动电源转接箱，其中，所述的X轴电机与给所述的X轴电机供电且控制所述的X轴电机启停的X轴电机控制器电连接，且所述的X轴电机控制器固定在所述的X轴电机上；所述的Y轴电机与给所述的Y轴电机供电且控制所述Y轴电机启停的Y轴电机控制器电连接，且所述的Y轴电机控制器固定在所述的Y轴电机上；所述的Z轴电机与给所述的Z轴电机供电且控制所述的Z轴电机启停的Z轴电机控制器电连接，且所述的Z轴电机控制器固定在所述的Z轴电机上；

所述的供电系统包括地面电源供电柜和滑触线，所述的滑触线包括滑线导轨和电刷，所述的电刷的一端可滑动地设置在所述滑线导轨上，所述的电刷的另一端固定在所述的X轴电机上，所述的电刷与所述的滑线导轨电连接；

所述的地面电源供电柜的正电极、第一开关、所述的滑线导轨的一端、所述的滑线导轨的另一端、第二开关和所述的地面电源供电柜的负电极依次连接形成固定供电回路；

所述的电刷、所述的移动电源转接箱、所述的X轴电机控制器、所述的Y轴电机控制器和所述的Z轴电机控制器依次串联，形成活动供电回路。

进一步的，所述的滑线导轨由长度为4m的五条导轨并联而成。

或者，所述的滑线导轨由长度为6m的五条导轨并联而成。