[实用新型]下肢康复外骨骼

权利要求书

1.一种下肢康复外骨骼，其特征在于，所述下肢康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；

角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及

脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动；

所述第二导轮组件还设置有限位结构，所述限位结构于所述角度调节机构转动过程中抵接于所述角度调节机构，用于限制所述脚踝固定件沿所述第二导轮组件的轴线方向晃动。

2.如权利要求1所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述限位结构包括两个限位件，两个所述限位件均设于所述第二导轮组件，并分别位于所述角度调节机构沿转动轴线方向的两侧，两个所述限位件于所述角度调节机构转动过程中分别抵接于所述角度调节机构的相对两侧面。

3.如权利要求2所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述限位件包括主体部和抵接部，所述主体部设于所述第二导轮组件，所述抵接部可滚动地设于所述主体部背离所述第二导轮组件的端部，所述抵接部于所述角度调节机构转动过程中可滚动地抵接于所述角度调节机构。

4.如权利要求2所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述角度调节机构具有长度方向，所述限位结构设置有多个，多个所述限位结构沿所述角度调节机构的长度方向间隔设置，并于所述角度调节机构转动过程中均抵接于所述角度调节机构。

5.如权利要求1至4中任一项所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述第二导轮组件包括连接架和第二导轮，所述连接架设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述连接架具有长度方向，且所述连接架的长度方向为所述第二导轮组件的轴线方向，所述第二导轮转动连接于所述连接架；

所述角度调节机构可转动地连接于所述连接架，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述连接架，所述限位结构设置于所述连接架，并于所述角度调节机构转动过程中抵接于所述角度调节机构。

6.如权利要求5所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述连接架的表面凹陷形成安装位；

所述角度调节机构包括弯折连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动地连接于所述安装位，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于所述安装位；

所述脚踝固定件包括弯折连接的踩踏部和捆绑部，所述踩踏部固定连接于所述第二连接杆朝向所述第一连接杆的一侧，所述捆绑部固定连接于所述第一连接杆朝向所述第二连接杆的一侧；

所述限位结构设置于所述安装位，并于所述角度调节机构转动过程中抵接于所述第一连接杆。

7.如权利要求6所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述连接架包括两个连接臂，两个所述连接臂相对设于所述安装位，并朝向所述第二支撑杆延伸，所述安装位于二所述连接臂之间开设有让位缺口，所述让位缺口贯穿所述安装位朝向所述第二支撑杆的一侧；

所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部位于二所述连接臂之间，并转动连接于二所述连接臂，所述第二连接杆部分容置于所述让位缺口内，并随所述第一连接杆转动过程中限位抵接所述让位缺口的内壁；

所述限位结构包括两个限位件，两个所述限位件分别设置于两个所述连接臂朝向所述第一连接杆的一侧，并于所述第一连接杆转动过程中抵接于所述第一连接杆的相对两侧面。

8.如权利要求7所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述连接臂朝向所述第一连接杆的一侧设置有限位槽，所述限位件设置于所述限位槽的槽壁，并于所述第一连接杆转动过程中抵接于所述第一连接杆。