[实用新型]下肢康复外骨骼

说明书

本实用新型公开一种下肢康复外骨骼。下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；角度调节机构，角度调节机构可转动地连接于第二导轮组件，且角度调节机构的转动轴线平行于第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，脚踝固定件固定连接于角度调节机构；第二导轮组件还设置有限位结构，限位结构于角度调节机构转动过程中抵接于角度调节机构，限制脚踝固定件沿第二导轮组件的轴线方向晃动。本实用新型的技术方案能够提高康复效果，同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种下肢康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想，而且脚踝部往往只采用固定的矫正器，不能有效地改善踝关节周边肌肉的肌力。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种下肢康复外骨骼和肢体康复系统，旨在采用外骨骼辅助患者康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。

为实现上述目的，本实用新型提出的下肢康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动；所述第二导轮组件还设置有限位结构，所述限位结构于所述角度调节机构转动过程中抵接于所述角度调节机构，用于限制所述脚踝固定件沿所述第二导轮组件的轴线方向晃动。

可选地，所述限位结构包括两个限位件，两个所述限位件均设于所述第二导轮组件，并分别位于所述角度调节机构沿转动轴线方向的两侧，两个述限位件于所述角度调节机构转动过程中分别抵接于所述角度调节机构的相对两侧面。

可选地，所述限位件包括主体部和抵接部，所述主体部设于所述第二导轮组件，所述抵接部可滚动地设于所述主体部背离所述第二导轮组件的端部，所述抵接部于所述角度调节机构转动过程中可滚动地抵接于所述角度调节机构。

可选地，所述角度调节机构具有长度方向，所述限位结构设置有多个，多个所述限位结构沿所述角度调节机构的长度方向间隔设置，并于所述角度调节机构转动过程中均抵接于所述角度调节机构。