[实用新型]单立柱机器人装袋机有效
| 申请号： | 201921613533.1 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210592733U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郭来泉 | 申请（专利权）人： | 无锡市中鼎电工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张军 |
| 地址： | 214200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 机器人 装袋 | ||
1.一种单立柱机器人装袋机，其特征在于：包括底座、立柱(1)、装袋组件和升降组件，所述立柱(1)竖直设于所述底座上，所述升降组件包括导轨(2)和滑块(3)，所述导轨(2)竖直设于所述立柱(1)上，所述滑块(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述滑块(3)上设有用于驱动所述滑块(3)沿所述导轨(2)上下移动的驱动装置，所述装袋组件包括支架(4)、转轴(5)和套袋管(6)，所述支架(4)通过转轴(5)与所述滑块(3)转动连接，所述转轴(5)上传动连接有电机和减速机，所述支架(4)上水平设有多排所述套袋管(6)，所述套袋管(6)外壁面中间位置沿周向设有限位环(7)，所述套袋管(6)内沿周向设有环形空腔(8)，所述套袋管(6)外壁面沿周向设有多个与所述环形空腔(8)连通的第一通孔(9)，所述第一通孔(9)设于所述限位环(7)下方，所述套袋管(6)上端设有与所述环形空腔(8)连通的第二通孔(10)，所述第二通孔(10)上连接有抽气装置。
2.如权利要求1所述的单立柱机器人装袋机，其特征在于：所述抽气装置包括气管、支气管和抽风机，每个所述第二通孔(10)上均连接有一个所述支气管，所述支气管上设有控制开关，所述支气管通过转接头与气管连接，所述气管与抽风机连接。
3.如权利要求1所述的单立柱机器人装袋机，其特征在于：所述套袋管(6)下端设有倒圆角。
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