[实用新型]单立柱机器人装袋机

说明书

本实用新型提供一种单立柱机器人装袋机，包括底座、立柱、装袋组件和升降组件，立柱竖直设于底座上，升降组件包括导轨和滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块上设有驱动装置，装袋组件包括支架、转轴和套袋管，支架通过转轴与滑块转动连接，转轴上传动连接有电机和减速机，支架上水平设有多排套袋管，套袋管内沿周向设有环形空腔，套袋管外壁面沿周向设有多个与环形空腔连通的第一通孔，套袋管上端设有与环形空腔连通的第二通孔，第二通孔上连接有抽气装置。本实用新型提供的一种单立柱机器人装袋机，采用套袋管上设置第一通孔、环形空腔和第二通孔形成吸气通道，将塑料袋吸附在套袋管上，完成塑料袋的快速安装，减轻工人工作强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电缆生产设备技术领域，特别是涉及一种单立柱机器人装袋机。

背景技术

在民用电线的生产过程中，电线经成圈、扎带、包膜包装后就成为单个的成品电线圈，单个的成品电线圈再通过装箱或者装袋成为小集合的成品电线圈，一般一个长筒塑料袋中装多个电线圈，这样成袋的电线圈进入销售市场。

单就对电线圈装袋而言，目前国内的电线生产厂家都是由人工将单个的成品电线圈一个个装进塑料袋，劳动强度大，生产效率低。

随着机器人不断地进入生产领域，一些厂家开始考虑用机器人代替人工进行线圈装袋工作，但因塑料袋为软体的，没有特定的工艺装备辅助，机器人无法完成线圈装袋工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种单立柱机器人装袋机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种单立柱机器人装袋机，包括底座、立柱、装袋组件和升降组件，所述立柱竖直设于所述底座上，所述升降组件包括导轨和滑块，所述导轨竖直设于所述立柱上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上设有用于驱动所述滑块沿所述导轨上下移动的驱动装置，所述装袋组件包括支架、转轴和套袋管，所述支架通过转轴与所述滑块转动连接，所述转轴上传动连接有电机和减速机，所述支架上水平设有多排所述套袋管，所述套袋管外壁面中间位置沿周向设有限位环，所述套袋管内沿周向设有环形空腔，所述套袋管外壁面沿周向设有多个与所述环形空腔连通的第一通孔，所述第一通孔设于所述限位环下方，所述套袋管上端设有与所述环形空腔连通的第二通孔，所述第二通孔上连接有抽气装置。

支架用于固定连接套袋管上侧，套袋管下侧用于套设塑料袋，限位环用于限制塑料袋袋口位置，第一通孔、环形空腔和第二通孔形成通气通道，抽气装置进行抽气将塑料袋吸附在套袋管下侧，从而将塑料袋位置固定，通过机械手从套代管上方将线圈投入塑料袋内，完成装袋；

支架通过滑块与导轨在立柱上上下移动，用于适应不同长度的塑料袋进行装袋，在装袋完成后，支架上移，使套袋管脱离装满线圈的塑料袋；

支架通过转轴与滑块转动连接用于将支架向上翻转90°，可以方便工人将空的塑料袋套在套袋管上。

进一步，为了将塑料袋固定在套袋管上进行线圈装袋，所述抽气装置包括气管、支气管和抽风机，每个所述第二通孔上均连接有一个所述支气管，所述支气管上设有控制开关，所述支气管通过转接头与气管连接，所述气管与抽风机连接。通过控制开关打开或关闭，控制第一通孔处是否对塑料袋进行吸气固定，在装袋完成后，工人关闭控制开关，方便将塑料袋从套袋管上取下。

进一步，为了方便工人将塑料袋套设在套袋管上，所述套袋管下端设有倒圆角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种单立柱机器人装袋机，采用套袋管上设置第一通孔、环形空腔和第二通孔形成吸气通道，将塑料袋吸附在套袋管上，完成塑料袋的快速安装，减轻工人工作强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；