[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

第一限位件，所述第一限位件连接所述第一支撑杆，所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并可抵顶于所述第一限位件。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一限位件具有相对设置的第一止挡端和第二止挡端，所述第一止挡端和第二止挡端沿所述第一支撑杆的转动中心的径向间隔设置，所述第二支撑杆转动，并可抵顶于所述第一止挡端或所述第二止挡端。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二支撑杆于所述第一止挡端和所述第二止挡端之间转动时，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的延长线形成夹角A，所述夹角A的范围值为：10°≤A≤125°。

4.如权利要求1至3中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括传动组件和第二限位件；

所述传动组件包括第一偏心轮盘、第二偏心轮盘以及连杆，所述第一偏心轮盘转动连接所述第一支撑杆，所述第二偏心轮盘转动连接所述第二支撑杆，所述连杆的相对两端转动连接第一偏心轮盘和第二偏心轮盘；

所述第二限位件连接所述第一支撑杆，所述连杆可抵顶于所述限位件。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二限位件包括至少一限位块，所述限位块可拆卸连接所述第一支撑杆，所述连杆可抵顶于所述限位块。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括动力装置和扭矩传感器，所述动力装置传动连接所述第一偏心轮盘，所述扭矩传感器连接所述第二支撑杆，且电连接所述动力装置，用以控制所述动力装置的输出功率；

所述动力装置驱动所述第一偏心轮盘转动角度B，以使所述连杆抵顶于所述限位块，其中，所述角度B的范围值为：5°≤B≤130°。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括减速器，所述减速器传动连接所述动力装置，并连接所述第一偏心轮盘。

8.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位块背离所述第一支撑杆的表面具有电路板安装区域，所述电路板安装区域用以安装所述肢体康复外骨骼的电路板和线路。

9.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括线路安装板，所述线路安装板可拆卸连接于所述限位块，所述线路安装板用以安装所述肢体康复外骨骼的电路板和线路。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼为如权利要求1至9中任一所述的肢体康复外骨骼。