[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件和第二导轮组件对第一支撑杆和第二支撑杆的运动起到导向的作用，第一限位件对第二支撑杆相对于第一支撑杆的转动起限制作用。本实用新型的肢体康复外崩更贴合于肢体的运动轨迹，康复效果较好；此外肢体的屈伸角度在一定的阈值内，即可避免发生膝盖过度弯折和膝过伸的情况，从而保证患者的康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。

通常来说，为了使得大腿和小腿可以自由转动，即大腿和小腿的屈伸范围更广，相关的肢体康复器械中常常不设置限位结构，如此在使用的过程中会患者会存在膝盖过度弯折或是膝过伸的风险，影响患者的康复效果。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹；并且避免患者在使用的过程中发生膝盖过度弯折和膝过伸的情况，保证患者的康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

第一限位件，所述第一限位件连接所述第一支撑杆，所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动，并可抵顶于所述第一限位件。

可选地，所述第一限位件具有相对设置的第一止挡端和第二止挡端，所述第一止挡端和第二止挡端沿所述第一支撑杆的转动中心的径向间隔设置，所述第二支撑杆转动，并可抵顶于所述第一止挡端或所述第二止挡端。

可选地，所述第二支撑杆于所述第一止挡端和所述第二止挡端之间转动时，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的延长线形成夹角A，所述夹角A的范围值为：10°≤A≤125°。

可选地，所述肢体康复外骨骼还包括传动组件和第二限位件；

所述传动组件包括第一偏心轮盘、第二偏心轮盘以及连杆，所述第一偏心轮盘转动连接所述第一支撑杆，所述第二偏心轮盘转动连接所述第二支撑杆，所述连杆的相对两端转动连接第一偏心轮盘和第二偏心轮盘；

所述第二限位件连接所述第一支撑杆，所述连杆可抵顶于所述限位件。

可选地，所述第二限位件包括至少一限位块，所述限位块可拆卸连接所述第一支撑杆，所述连杆可抵顶于所述限位块。