[实用新型]基于三维视觉的产品分拣处理系统

权利要求书

1.一种基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，包括：

分拣控制器；

分拣池机构，包括用于放置物料的分拣池；

三维视觉机构，设置所述分拣池上方并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，采集放置在所述分拣池上的物料对应的物料三维图像，基于所述物料三维图像识别出目标物料对应的识别定位信息，并将所述识别定位信息发送给所述分拣控制器；

分拣执行机构，设置在所述分拣池外围并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，根据所述识别定位信息进行物料分拣。

2.如权利要求1所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述分拣池机构还包括与所述分拣池和所述分拣控制器相连的分拣运动单元，用于在所述分拣控制器的控制下，翻转所述分拣池上放置的所述物料。

3.如权利要求2所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述分拣池包括分拣柱和设置在所述分拣柱外围的至少一个分拣环；所述分拣运动单元与所述分拣柱相连，用于控制所述分拣柱沿所述分拣柱轴向方向往复运动；所述分拣运动单元与所述分拣环相连，用于控制所述分拣环沿所述分拣环轴向方向往复运动。

4.如权利要求1所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述三维视觉机构包括三维相机和视觉处理单元，所述三维相机设置在所述分拣池的正上方，用于采集放置在所述分拣池上的物料对应的物料三维图像；所述视觉处理单元与所述三维相机相连，用于基于所述物料三维图像识别出目标物料对应的识别定位信息。

5.如权利要求4所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述三维视觉机构还包括视觉光源，所述视觉光源设置在所述分拣池的正上方且位于所述三维相机正下方。

6.如权利要求1所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述分拣执行机构包括至少一个接料口，所述分拣控制器与设置在所述分拣池外围的至少一分拣机器人相连，根据所述识别定位信息向所述分拣机器人发送物料分拣指令，并通过接料口接收所述目标物料。

7.如权利要求1所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述基于三维视觉的产品分拣处理系统还包括与所述分拣控制器相连的用于下发分拣订单信息的制造执行系统。

8.如权利要求7所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述基于三维视觉的产品分拣处理系统还包括与所述制造执行系统和所述分拣池机构相连的物料仓库控制机构，所述物料仓库控制机构用于根据所述分拣订单信息向所述分拣池机构输送所述物料。

9.如权利要求1所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述基于三维视觉的产品分拣处理系统还包括与所述分拣控制器相连的物料包装机构，用于对分拣后的目标物料进行物料包装。

10.如权利要求9所述基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，所述物料包装机构包括依次通过物料输送单元相连的用于汇集所述目标物料的汇料单元、用于对所述目标物料进行打包封装的塑料封装机和用于进行喷码的喷码机，所述汇料单元与所述分拣执行机构通过汇料通道相连。