[实用新型]多旋翼无人机可拆卸式尾推结构

权利要求书

1.多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于包括母连接座（1）和子连接座（6），母连接座（1）与子连接座（6）呈插接式电连接，且母连接座（1）用于与多旋翼无人机机架相连；所述子连接座（6）上设置有尾推动力机构。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述母连接座（1）后端的下表面有倒山脊形的滑槽（3），滑槽（3）的里端有导电插槽（2），该导电插槽（2）用于与多旋翼无人机的电源控制系统相连。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述子连接座（6）的上部有倒山脊形的滑块（5），该滑块（5）与所述母连接座（1）的滑槽（3）相适配；所述滑块（5）的一端有导电插舌（4），该导电插舌（4）与所述母连接座（1）滑槽（3）内的导电插槽（2）相适配。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述子连接座（6）下部连接有安装座（7），安装座（7）上有水平的安装孔，安装孔内固定有尾推支杆（10）；所述尾推支杆（10）远离母连接座（1）的一端伸出在外，且该端固定有无刷电机（11）；所述无刷电机（11）的输出轴呈水平布置且其外端固定有螺旋桨（12），无刷电机（11）通过导线与所述子连接座（6）上的导电插舌（4）相连接。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述安装座（7）的下部对应安装孔的位置呈抱箍状，并通过螺栓将所述尾推支杆（10）固定在安装孔内。

6.如权利要求4或5所述的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，其特征在于所述安装座（7）的上表面前后各有一个销耳（8），子连接座（6）的下表面有纵向的通槽，安装座（7）上的两个销耳（8）均位于子连接座（6）的桶槽内，且安装座（7）的一个销耳（8）通过销子铰接在子连接座（6）的桶槽一端；所述安装座（7）的另一个销耳（8）上有弧形的条孔（9），子连接座（6）的桶槽另一端的两侧槽壁上均有螺孔，安装座（7）上的该销耳（8）通过螺栓穿过条孔（9）固定在子连接座（6）通槽的螺孔上。