[实用新型]多旋翼无人机可拆卸式尾推结构

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。它的特点是包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题，同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体说是一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构。

背景技术

目前市面上的无人机主要有多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机以及混合翼无人机等。在这些无人机的种类中，除了固定翼无人机外，其余都可以做到既能空中悬停又能航线飞行。而在同等的能耗下，多旋翼无人机是航速最慢航程最短的。由于其多旋翼的螺旋桨相对于机架均为横向布置、水平转动，因此想要将其航速提升到较高的水准几乎是不可能的。而要增加其航程，就必然会导致能耗的提高，得不偿失。正是在这种情况下，才产生了混合翼无人机。

所谓混合翼无人机，就是将多旋翼无人机与固定翼无人机相结合，即在多旋翼无人机的机架上增加固定翼的尾推机构，使其具有较大的水平推力，从而获得较高的航速和较远的航程。然而，由多旋翼无人机与固定翼无人机相结合的混合翼无人机，与多旋翼无人机或固定翼无人机相比，其体积更大，机身重量也更重，携带和运输非常不方便。而且，对于航速和航程要求不高的场合，如果使用混合翼无人机，不但增加了投入成本，其较高的机身重量也会增加能耗，使得运行成本也相应增加，适用场合受到了很大的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多旋翼无人机可拆卸式尾推结构，该结构可解决混合翼无人机携带、运输不方便的问题，同时还能够对于航速和航程的高低进行选择使用，适用范围更加广泛。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的多旋翼无人机可拆卸式尾推结构的特点是包括母连接座和子连接座，母连接座与子连接座呈插接式电连接，且母连接座用于与多旋翼无人机机架相连。所述子连接座上设置有尾推动力机构。

其中，所述母连接座后端的下表面有倒山脊形的滑槽，滑槽的里端有导电插槽，该导电插槽用于与多旋翼无人机的电源控制系统相连。

所述子连接座的上部有倒山脊形的滑块，该滑块与所述母连接座的滑槽相适配。所述滑块的一端有导电插舌，该导电插舌与所述母连接座滑槽内的导电插槽相适配。

所述子连接座下部连接有安装座，安装座上有水平的安装孔，安装孔内固定有尾推支杆。所述尾推支杆远离母连接座的一端伸出在外，且该端固定有无刷电机。所述无刷电机的输出轴呈水平布置且其外端固定有螺旋桨，无刷电机通过导线与所述子连接座上的导电插舌相连接。

本实用新型的进一步改进方案是所述安装座的下部对应安装孔的位置呈抱箍状，并通过螺栓将所述尾推支杆固定在安装孔内。

本实用新型的更进一步改进方案是所述安装座的上表面前后各有一个销耳，子连接座的下表面有纵向的通槽，安装座上的两个销耳均位于子连接座的桶槽内，且安装座的一个销耳通过销子铰接在子连接座的桶槽一端。所述安装座的另一个销耳上有弧形的条孔，子连接座的桶槽另一端的两侧槽壁上均有螺孔，安装座上的该销耳通过螺栓穿过条孔固定在子连接座通槽的螺孔上。

采取上述方案，具有以下优点：