[实用新型]全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置

权利要求书

1.全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基(1)，其特征在于：所述地基(1)顶端中部安装有包装机构(2)，所述包装机构(2)包括机箱(201)、分隔板(202)、控制器(203)、抽屉(204)、真空泵(205)、连接腔室(206)、主软管(207)、限位渠道(208)、限位杆(209)、次软管(210)、螺纹接头(211)、机械手(212)、连接杆(213)、吸盘(214)、套管(215)、插销(216)、烟支卡槽(217)和通气孔(218)；

所述地基(1)顶端中部安装有机箱(201)，所述机箱(201)内部安装有若干分隔板(202)，位于所述机箱(201)顶部的分隔板(202)之间安装有控制器(203)，位于所述机箱(201)底部的分隔板(202)之间滑动连接有抽屉(204)，位于所述机箱(201)最顶部的分隔板(202)顶端安装有真空泵(205)，所述真空泵(205)抽气口安装有主软管(207)，所述主软管(207)穿过机箱(201)连接有若干次软管(210)，所述次软管(210)端部均套接有螺纹接头(211)；

所述机箱(201)顶端通过螺栓安装有机械手(212)，所述机械手(212)端部通过法兰连接有连接杆(213)，所述连接杆(213)底端安装有吸盘(214)；

所述吸盘(214)内部开设有连接腔室(206)，所述螺纹接头(211)通过螺纹贯穿安装于连接腔室(206)侧表面，所述吸盘(214)底端均匀开设有若干烟支卡槽(217)，所述烟支卡槽(217)与连接腔室(206)之间贯穿开设有若干通气孔(218)；

所述机械手(212)输入端和真空泵(205)输入端均与控制器(203) 输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述机箱(201)顶端对应主软管(207)伸出位置处焊接有限位渠道(208)，所述主软管(207)卡入到限位渠道(208)凹陷内部，所述限位渠道(208)外边部焊接有若干限位杆(209)。

3.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述吸盘(214)顶端中部焊接有套管(215)，所述连接杆(213)底部插入于套管(215)内部，所述套管(215)中部与连接杆(213)底部均贯穿插接有插销(216)。

4.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述地基(1)顶端对应机箱(201)一侧位置处交错安装有两个传输机构(3)，一个所述传输机构(3)用作烟支运输，另一个所述传输机构(3)用作烟盒运输，所述传输机构(3)包括安装架(301)、传动轴(302)、传输皮带(303)、防护侧板(304)和驱动电机(305)；

所述安装架(301)安装于地基(1)顶面，一个所述传输机构(3)的安装架(301)数量设置为八个且两个为一组，位于同一组所述安装架(301)之间贯穿转动安装有传动轴(302)，两个所述传动轴(302)外侧之间套接有传输皮带(303)，所述传动轴(302)端部对应安装架(301)与传输皮带(303)之间通过轴承安装有防护侧板(304)，一个所述传动轴(302)的一端安装有驱动电机(305)；

所述驱动电机(305)输入端与控制器(203)输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述防护侧板(304)侧表面等距离焊接有若干固定插板(8)，所述固定插板(8)底端焊接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)底端与地基(1)顶端贴合。