[实用新型]全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置

说明书

本实用新型公开了全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基，所述地基顶端中部安装有包装机构，所述真空泵抽气口安装有主软管，所述机箱顶端通过螺栓安装有机械手，所述机械手端部通过法兰连接有连接杆，所述连接杆底端安装有吸盘，所述螺纹接头通过螺纹贯穿安装于连接腔室侧表面，所述吸盘底端均匀开设有若干烟支卡槽，所述烟支卡槽与连接腔室之间贯穿开设有若干通气孔，本实用新型通过真空泵抽吸空气，使得气流向烟支卡槽内移动，进而将烟支载槽内部的烟支卡入到烟支卡槽，并通过机械手的移动至烟盒上方，关闭真空泵，使得烟支稳定的放入到烟盒内部，减少人员直接接触烟支造成的烟支损坏，提高包装效率。

技术领域

本实用新型涉及烟草包装技术领域，具体为全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置。

背景技术

烟草是人们市场生活的消费品之一，在烟草生产售卖过程中，需要对烟草进行包装，现有国内包装机主流烟支包装机均为767排列装机模式，横向翻盖式，部分烟草厂能提供个性化的产品，如在烟支规格排列方面，可提供生产细支烟和16支包装等规格的设备；

但是现有的烟草包装装置不能满足中烟20支双层翻盖方式的需求，中支烟10*2放置且放置方式为垂直放入，不得有烟支变形，现在的生产方式为人工放置方式，降低了包装速度，所以人们急需全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，可以有效解决上述背景技术中提出现有的烟草包装装置不能满足中烟20支双层翻盖方式的需求，中支烟10*2放置且放置方式为垂直放入，不得有烟支变形，现在的生产方式为人工放置方式，降低了包装速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基，所述地基顶端中部安装有包装机构，所述包装机构包括机箱、分隔板、控制器、抽屉、真空泵、连接腔室、主软管、限位渠道、限位杆、次软管、螺纹接头、机械手、连接杆、吸盘、套管、插销、烟支卡槽和通气孔；

所述地基顶端中部安装有机箱，所述机箱内部安装有若干分隔板，位于所述机箱顶部的分隔板之间安装有控制器，位于所述机箱底部的分隔板之间滑动连接有抽屉，位于所述机箱最顶部的分隔板顶端安装有真空泵，所述真空泵抽气口安装有主软管，所述主软管穿过机箱连接有若干次软管，所述次软管端部均套接有螺纹接头；

所述机箱顶端通过螺栓安装有机械手，所述机械手端部通过法兰连接有连接杆，所述连接杆底端安装有吸盘；

所述吸盘内部开设有连接腔室，所述螺纹接头通过螺纹贯穿安装于连接腔室侧表面，所述吸盘底端均匀开设有若干烟支卡槽，所述烟支卡槽与连接腔室之间贯穿开设有若干通气孔；

所述机械手输入端和真空泵输入端均与控制器输出端电性连接。

优选的，所述机箱顶端对应主软管伸出位置处焊接有限位渠道，所述主软管卡入到限位渠道凹陷内部，所述限位渠道外边部焊接有若干限位杆。

优选的，所述吸盘顶端中部焊接有套管，所述连接杆底部插入于套管内部，所述套管中部与连接杆底部均贯穿插接有插销。

优选的，所述地基顶端对应机箱一侧位置处交错安装有两个传输机构，一个所述传输机构用作烟支运输，另一个所述传输机构用作烟盒运输，所述传输机构包括安装架、传动轴、传输皮带、防护侧板和驱动电机；

所述安装架安装于地基顶面，一个所述传输机构的安装架数量设置为八个且两个为一组，位于同一组所述安装架之间贯穿转动安装有传动轴，两个所述传动轴外侧之间套接有传输皮带，所述传动轴端部对应安装架与传输皮带之间通过轴承安装有防护侧板，一个所述传动轴的一端安装有驱动电机；

所述驱动电机输入端与控制器输出端电性连接。