[实用新型]肢体康复外骨骼

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮，至少两所述第一导轮可转动地设置于所述第一支撑杆的径向上相对的两侧；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，位于所述第一支撑杆的径向上相对的两端部的所述第一导轮的间距为w，所述间距w的取值范围为：250mm≤w≤450mm。

4.如权利要求1至3中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件还包括第一转动轴，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮和第二转动轴，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件还包括连接架，所述连接架设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述连接架沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述第一转动轴沿所述第一支撑杆的径向延伸，并转动连接于所述连接架。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架包括支撑主体和与所述支撑主体连接的连接构件，所述连接构件用于将所述第一支撑杆与所述支撑主体固定连接，所述第一转动轴与所述支撑主体转动连接。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑主体包括支撑板和连接于支撑板表面的支撑凸起，所述支撑板沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述支撑凸起沿所述第一支撑杆的径向形成有贯穿孔，所述第一转动轴可转动地穿过所述贯穿孔。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括足底踩踏部，所述足底踩踏部与所述连接架固定连接，并邻近所述第一支撑杆设置，所述足底踩踏部背离所述连接架的一侧形成有用于安置肢体的安置槽。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架的支撑板背离所述连接架的支撑凸起的表面凹陷形成让位槽，至少部分所述足底踩踏部容置于所述让位槽。

10.如权利要求9所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架还包括足底连接部，所述足底连接部包括折弯连接的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段容置于所述让位槽内，所述第一连接段与容置于所述让位槽内的所述足底踩踏部固定连接，所述第二连接段与伸出所述让位槽的部分所述足底踩踏部固定连接。