[实用新型]肢体康复外骨骼

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮，至少两所述第一导轮可转动地设置于所述第一支撑杆的径向上相对的两侧；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。本实用新型技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮，至少两所述第一导轮可转动地设置于所述第一支撑杆的径向上相对的两侧；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

可选地，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

可选地，位于所述第一支撑杆的径向上相对的两端部的所述第一导轮的间距为w，所述间距w的取值范围为：250mm≤w≤450mm。

可选地，所述第一导轮组件还包括第一转动轴，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮和第二转动轴，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

可选地，所述第一导轮组件还包括连接架，所述连接架设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述连接架沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述第一转动轴沿所述第一支撑杆的径向延伸，并转动连接于所述连接架。

可选地，所述连接架包括支撑主体和与所述支撑主体连接的连接构件，所述连接构件用于将所述第一支撑杆与所述支撑主体固定连接，所述第一转动轴与所述支撑主体转动连接。

可选地，所述支撑主体包括支撑板和连接于支撑板表面的支撑凸起，所述支撑板沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述支撑凸起沿所述第一支撑杆的径向形成有贯穿孔，所述第一转动轴可转动地穿过所述贯穿孔。