[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆包括设于其一端的第一转动部，第二支撑杆转动连接于第一支撑杆背离第一转动部的端部，传动组件连接第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，动力装置包括相连接的安装件和驱动组件，安装件可拆卸连接于第一支撑杆，驱动组件设于传动组件背离第一支撑杆的一侧，且驱动组件的输出轴转动连接传动组件和第一转动部。本实用新型可以在辅助人体康复时，起到导向的作用，提高康复效果，此外肢体康复外骨骼的牵引力较为稳定。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。并且现有的动力装置安装后强度不高，在运动的过程中，由于受外力的影响，会存在转动偏轴，导致输出的功率不稳定的情况，康复器械的动力输出不稳定，从而影响康复效果。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在辅助患者实现下肢的康复，并且保证肢体康复外骨骼输出功率稳定，提高康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆包括设于其一端的第一转动部；

第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆背离所述第一转动部的端部；

传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；

动力装置，所述动力装置包括相连接的安装件和驱动组件，所述安装件可拆卸连接于所述第一支撑杆，所述驱动组件设于所述传动组件背离所述第一支撑杆的一侧，且所述驱动组件的输出轴转动连接所述传动组件和所述第一转动部。

可选地，所述第一转动部具有第一安装孔，所述驱动组件的输出轴可转动套设于所述第一安装孔内。

可选地，所述第一转动部还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一安装孔内，所述驱动组件的输出轴套接于所述第一轴承的轴承孔。

可选地，所述传动组件包括第一偏心轮盘、第二偏心轮盘以及连杆，所述第一偏心轮盘传动连接于所述驱动组件的输出轴，所述第二偏心轮盘连接所述第二支撑杆，所述连杆转动连接所述第一偏心轮盘和所述第二偏心轮盘。

可选地，所述驱动组件包括驱动件和谐波减速器，所述驱动件连接于所述安装件背离所述第一支撑杆的一侧，所述谐波减速器连接于所述安装件朝向所述第一支撑杆的一侧，所述驱动件的输出轴传动连接所述谐波减速器，所述谐波减速器连接所述第一偏心轮盘。