[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

动力机构，所述动力机构设于所述第一支撑杆的一侧面，并连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，以带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动；

折弯连接件，所述折弯连接件具有相对的两端，所述折弯连接件的一端与所述动力机构连接，另一端与所述第二支撑杆连接，以使得所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之背离所述动力机构的侧面处于同一平面；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述折弯连接件包括第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第二连接段设于所述第一连接段的一端并弯折延伸，所述第三连接段设于所述第二连接段背离所述第一连接段的端部，并朝背离所述第一连接段的方向弯折延伸，所述第一连接段背离所述第二连接段的一端与所述动力机构连接，所述第三连接段背离所述第二连接段的一端与所述第二支撑杆连接。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第三连接段背离所述第二连接段的端部开设有插接槽，所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆的端部插接固定于所述插接槽内。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第三连接段的表面开设有连通所述插接槽的第一固定孔，所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆的端部开设有第二固定孔；

所述肢体康复外骨骼包括紧固件，所述紧固件插接于所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第三连接段还开设有让位缺口，所述让位缺口贯穿所述第三连接段背离所述第二连接段的端面，并连通所述插接槽；

所述第二支撑杆设置有长度调节机构，所述长度调节机构可部分容置于所述让位缺口内。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第一分体段的一端插接固定于所述插接槽内，所述第二分体段的一端可移动地设于所述第一分体段远离所述第一支撑杆的一端，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设置有所述第二导轮组件；

所述长度调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨凸设于所述第一分体段朝向所述第二分体段的表面，并沿所述第一分体段的长度方向延伸设置，所述滑轨朝向第一支撑杆的端部容置于所述让位缺口内，所述滑块设置于所述第二分体段，并滑动连接于所述滑轨。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一分体段朝向所述第二分体段的表面设置有安装槽，所述安装槽贯穿所述第一分体段朝向所述第一支撑杆的一侧，所述滑轨凸设所述安装槽的底壁，所述安装槽的侧壁于所述第一分体段插接于所述插接槽时抵接所述第三连接段的侧面。

8.如权利要求2至7中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一连接段、所述第二连接段及所述第三连接段为一体结构；且/或，

所述第一连接段与所述第二连接段的夹角为90度，所述第二连接段与所述第三连接段的夹角为90度。

9.如权利要求1至7中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述折弯连接件的表面设置有加强筋；和/或，

所述折弯连接件的表面开设有减重孔。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任意一项所述的肢体康复外骨骼，两组所述肢体康复外骨骼相对设置。