[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；动力机构，动力机构设于第一支撑杆的一侧面，并连接第一支撑杆和第二支撑杆，以带动第二支撑杆相对于第一支撑杆转动；折弯连接件，折弯连接件的一端与动力机构连接，另一端与第二支撑杆连接，以使得第一支撑杆和第二支撑杆之背离动力机构的侧面处于同一平面；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部。本实用新型的技术方案能够使得患者康复训练时下肢能够很好地贴合肢体康复外骨骼，以提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。并且，患者在采用辅助机械进行康复训练中，往往容易出现下肢不能很好地贴合辅助机械，这样会影响其康复效果。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时使得患者康复训练时下肢能够很好地贴合肢体康复外骨骼，以有利于提高患者下肢的康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；动力机构，所述动力机构设于所述第一支撑杆的一侧面，并连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，以带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动；折弯连接件，所述折弯连接件具有相对的两端，所述折弯连接件的一端与所述动力机构连接，另一端与所述第二支撑杆连接，以使得所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之背离所述动力机构的侧面处于同一平面；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

可选地，所述折弯连接件包括第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第二连接段设于所述第一连接段的一端并弯折延伸，所述第三连接段设于所述第二连接段背离所述第一连接段的端部，并朝背离所述第一连接段的方向弯折延伸，所述第一连接段背离所述第二连接段的一端与所述动力机构连接，所述第三连接段背离所述第二连接段的一端与所述第二支撑杆连接。

可选地，所述第三连接段背离所述第二连接段的端部开设有插接槽，所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆的端部插接固定于所述插接槽内。

可选地，所述第三连接段的表面开设有连通所述插接槽的第一固定孔，所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆的端部开设有第二固定孔；所述肢体康复外骨骼包括紧固件，所述紧固件插接于所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

可选地，所述第三连接段还开设有让位缺口，所述让位缺口贯穿所述第三连接段背离所述第二连接段的端面，并连通所述插接槽；所述第二支撑杆设置有长度调节机构，所述长度调节机构可部分容置于所述让位缺口内。