[实用新型]一种具有倒挡功能的水上救援机器人有效
| 申请号： | 201921614955.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210653568U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杜永计;刘小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/17;B63H21/21 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 水上 救援 机器人 | ||
1.一种具有倒挡功能的水上救援机器人，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体末端左侧的左推进器、设置于所述壳体末端右侧的右推进器、设置于所述壳体两侧的控制按键、设置于所述壳体内的控制电路板、以及与所述控制电路板无线连接的遥控器，所述左推进器及右推进器均包括：电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述左推进器与右推进器的电机转向相反，所述左推进器与右推进器的螺旋桨方向相反；
所述控制电路板包括：主MCU模块、以及与所述主MCU模块连接的飞控系统，所述主MCU模块设置有左按键接口、右按键接口、飞控接口以及电调接口，所述主MCU模块通过左按键接口及右按键接口与所述控制按键连接，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接，所述主MCU模块通过电调接口与左推进器及右推进器的电子调速器连接，所述飞控系统包括遥控器接收机，所述飞控系统通过遥控器接收机与遥控器进行无线连接，所述遥控器包括摇杆以及模式切换键。
2.根据权利要求1所述的具有倒挡功能的水上救援机器人，其特征在于，所述飞控系统设置有imu以及指南针，所述飞控系统连接有gps。
3.根据权利要求1所述的具有倒挡功能的水上救援机器人，其特征在于，所述飞控系统设置有锁定航向控制器。
4.根据权利要求1所述的具有倒挡功能的水上救援机器人，其特征在于，所述主MCU模块采用的芯片型号为STM32F072C8T6。
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