[实用新型]自动插袋机的取袋装置

权利要求书

1.一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，其特征在于：机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。

3.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接，连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上，滑台气缸的活塞杆上装有安装板，安装板与气缸体外壁平行设置，安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接，臂杆为中空结构，臂杆上装有气杆接头和吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：臂杆上的吸盘设置为三个，其中两个靠近袋口处，另一个远离袋口处设置。

5.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：位置补偿机构中的丝杠母与安装座连接，丝杠母与丝杠配合，丝杠与直线导轨中的导轨平行设置，丝杠与补偿驱动电机连接，补偿驱动电机固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：位置补偿机构中的齿条与安装座连接，齿条与齿轮配合，齿轮装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机的轴线与驱动机构中的伺服驱动电机相平行设置，补偿驱动电机固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于：位置补偿机构中的连杆一端装在安装座上，连杆的另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机固定在机架上。