[实用新型]自动插袋机的取袋装置有效

专利信息
申请号: 201921616154.8 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN210479187U 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 杜久文;贾贵来;张学军;秦彦慧;王艳玲 申请(专利权)人: 唐山忠义机械制造有限公司
主分类号: B65B43/18 分类号: B65B43/18
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 明淑娟
地址: 063020 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 自动 插袋机 袋装
【权利要求书】:

1.一种自动插袋机的取袋装置,包括机架,位置补偿机构,臂杆退让机构,其特征在于:机架通过直线导轨与安装座连接,安装座上装有位置补偿机构,位置补偿机构置于水泥包装袋上方,位置补偿机构与臂杆退让机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:直线导轨中的导轨置于机架上,导轨上装有滑块,滑块与安装座连接。

3.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接,连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上,滑台气缸的活塞杆上装有安装板,安装板与气缸体外壁平行设置,安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接,臂杆为中空结构,臂杆上装有气杆接头和吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:臂杆上的吸盘设置为三个,其中两个靠近袋口处,另一个远离袋口处设置。

5.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:位置补偿机构中的丝杠母与安装座连接,丝杠母与丝杠配合,丝杠与直线导轨中的导轨平行设置,丝杠与补偿驱动电机连接,补偿驱动电机固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:位置补偿机构中的齿条与安装座连接,齿条与齿轮配合,齿轮装在补偿驱动电机的输出轴上,补偿驱动电机的轴线与驱动机构中的伺服驱动电机相平行设置,补偿驱动电机固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置,其特征在于:位置补偿机构中的连杆一端装在安装座上,连杆的另一端与曲柄的一端连接,曲柄的另一端装在补偿驱动电机的输出轴上,补偿驱动电机固定在机架上。

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