[实用新型]自动插袋机的取袋装置

说明书

本实用新型属于水泥包装机行业中自动插袋机，特别是一种自动插袋机的取袋装置。包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。本实用新型与现有技术相比，能够满足连续自动补偿位置的功能。

技术领域

本实用新型属于水泥包装机行业中自动插袋机，特别是一种自动插袋机的取袋装置。

背景技术

国内水泥生产企业使用的水泥包装机多数是人工插袋完成水泥灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业，生产效率低。目前极少数水泥厂正在进行自动插袋机的尝试使用。虽然市面上已有插袋机出现，但是结构复杂、适用范围窄，使用过程需要专业人员进行长期持续维护，造成企业生产成本过高，无法得到推广普及。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种结构简单，自动化程度高并能连续补偿取袋位置的取袋装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动插袋机的取袋装置，包括机架，位置补偿机构，臂杆退让机构，机架通过直线导轨与安装座连接，安装座上装有位置补偿机构，位置补偿机构置于水泥包装袋上方，位置补偿机构与臂杆退让机构连接。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，能够满足连续自动补偿位置的功能。

本实用新型的优选方案是：

直线导轨中的导轨置于机架上，导轨上装有滑块，滑块与安装座连接。

安装座上的伺服电机的输出端与臂杆退让机构中的连接板一端连接，连接板的另一端装在滑台气缸的外壁上，滑台气缸的活塞杆上装有安装板，安装板与气缸体外壁平行设置，安装板的底端与臂杆退让机构中的取袋臂杆组件中的臂杆连接，臂杆为中空结构，臂杆上装有气杆接头和吸盘。

臂杆上的吸盘设置为三个，其中两个靠近袋口处，另一个远离袋口处设置。

位置补偿机构中的丝杠母与安装座连接，丝杠母与丝杠配合，丝杠与直线导轨中的导轨平行设置，丝杠与补偿驱动电机连接，补偿驱动电机固定在机架上。

位置补偿机构中的齿条与安装座连接，齿条与齿轮配合，齿轮装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机的轴线与驱动机构中的伺服驱动电机相平行设置，补偿驱动电机固定在机架上。

位置补偿机构中的连杆一端装在安装座上，连杆的另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端装在补偿驱动电机的输出轴上，补偿驱动电机固定在机架上。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的俯视图。

图2是本实用新型实施例二的俯视图。

图3是实施例一的主视图。

图4是取袋臂杆组件的结构示意图。

图5是直线导轨的结构示意图。

图6是实施例一的位置补偿机构的结构示意图。

图7是实施例二的位置补偿机构的结构示意图。

图8是实施例三的结构示意图。

图9是实施例三的位置补偿结构示意图。

图1至9中：机架1、安装座2、伺服电机3、第一导轨4、第二导轨5、补偿驱动电机6、连接板7、吸盘8、臂杆9、气缸10、安装板11、第二滑块12、第一滑块13、第二销轴14、丝杠15、丝杠母16、水泥包装袋17、气管接头18、齿轮19、齿条20、连杆21、曲柄22、第一销轴23。

具体实施方式

实施例一：