[实用新型]头模调节装置及具有其的口腔教学设备

权利要求书

1.一种头模调节装置，其特征在于，包括：

底座(10)和支撑架(60)，所述支撑架(60)固定安装在所述底座(10)上；

摆臂机构(20)，所述摆臂机构(20)的第一端可转动地安装在所述支撑架(60)上；

头模结构(30)，设置在所述摆臂机构(20)的第二端；

第一驱动机构(40)，设置在所述底座(10)上并与所述摆臂机构(20)的第一端连接，所述第一驱动机构(40)用于驱动所述摆臂机构(20)摆动以调节所述头模结构(30)相对于所述底座(10)的高度和俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的头模调节装置，其特征在于，所述摆臂机构(20)为两个，两个所述摆臂机构(20)的第一端对应可转动地安装在所述支撑架(60)的两侧；

其中，所述头模结构(30)安装在两个所述摆臂机构(20)的第二端之间。

3.根据权利要求2所述的头模调节装置，其特征在于，所述摆臂机构(20)包括：

主动臂(21)，所述主动臂(21)的第一端可转动地连接在所述支撑架(60)上；

转接盘(23)，连接在所述主动臂(21)的第二端；

其中，所述头模结构(30)安装在两个所述摆臂机构(20)的所述转接盘(23)之间；所述第一驱动机构(40)与所述主动臂(21)的第一端连接以驱动所述主动臂(21)绕第一水平轴线转动以调节所述头模结构(30)相对于所述底座(10)的高度和俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的头模调节装置，其特征在于，所述摆臂机构(20)还包括：

随动臂(22)，所述主动臂(21)和所述随动臂(22)相互并列设置，所述随动臂(22)的第一端可转动地连接在所述支撑架(60)上；

其中，所述头模结构(30)的两端与两个所述转接盘(23)的中心点连接；所述主动臂(21)的第二端与所述转接盘(23)的第一铰接点相互铰接，所述随动臂(22)的第二端与所述转接盘(23)的第二铰接点相互铰接；所述随动臂(22)在所述主动臂(21)的带动下绕第二水平轴线转动以带动所述转接盘(23)绕所述转接盘(23)的中心点旋转以调节所述头模结构(30)相对于所述底座(10)的俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的头模调节装置，其特征在于，所述第一铰接点和所述第二铰接点为沿所述转接盘(23)径向相对的两个铰接点。

6.根据权利要求2所述的头模调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构(40)包括：

电缸(41)，所述电缸(41)具有缸筒部(411)以及在所述缸筒部(411)内伸缩运动的活塞杆(412)，所述缸筒部(411)的底端与所述底座(10)相互铰接；

曲轴结构(42)，可转动地设置在所述支撑架(60)上并与两个所述摆臂机构(20)的第一端对应连接；

其中，所述活塞杆(412)与所述曲轴结构(42)连接，以在所述活塞杆(412)伸缩过程中通过所述曲轴结构(42)驱动所述摆臂机构(20)摆动。

7.根据权利要求2所述的头模调节装置，其特征在于，所述头模结构(30)绕第三水平轴线可转动地安装在两个所述摆臂机构(20)的第二端之间；所述头模调节装置还包括：

第二驱动机构(50)，设置在所述头模结构(30)内并与所述摆臂机构(20)的第二端连接，所述第二驱动机构(50)用于驱动所述头模结构(30)绕所述第三水平轴线转动以调节所述头模结构(30)相对于所述底座(10)的俯仰角度。