[实用新型]头模调节装置及具有其的口腔教学设备

说明书

本实用新型提供了一种头模调节装置及具有其的口腔教学设备，该头模调节装置包括底座、支撑架、摆臂机构、头模结构以及第一驱动机构，支撑架固定安装在底座上；摆臂机构的第一端可转动地安装在支撑架上；头模结构设置在摆臂机构的第二端；第一驱动机构设置在底座上并与摆臂机构的第一端连接，第一驱动机构用于驱动摆臂机构摆动以调节头模结构相对于底座的高度和俯仰角度。从而在进行口腔手术及口腔疾病检查和治疗的教学实训过程中能够根据操作者需要灵活调节头模机构的高度和俯仰角度，便于操作进行操作，提高教学实训效果。解决了现有技术中的口腔教学设备无法根据操作者的需要对头模结构进行多方位的稳定调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及口腔教学设备领域，具体而言，涉及一种头模调节装置及具有其的口腔教学设备。

背景技术

口腔教学设备作为口腔手术及口腔疾病检查和治疗的教学设备，目前已经得到了广泛的推广应用。口腔教学设备上设置有相应的头模结构，学生可以通过口腔教学设备进行实训以掌握相应的口腔检查和治疗技巧。

现有口腔教学设备的头模结构大多固定安装在底座上，无法根据操作者的需要对头模结构进行多方位的稳定调节，极大地影响操作者的实训效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种头模调节装置及具有其的口腔教学设备，以解决现有技术中的口腔教学设备无法根据操作者的需要对头模结构进行多方位的稳定调节的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种头模调节装置，包括：底座和支撑架，支撑架固定安装在底座上；摆臂机构，摆臂机构的第一端可转动地安装在支撑架上；头模结构，设置在摆臂机构的第二端；第一驱动机构，设置在底座上并与摆臂机构的第一端连接，第一驱动机构用于驱动摆臂机构摆动以调节头模结构相对于底座的高度和俯仰角度。

进一步地，摆臂机构为两个，两个摆臂机构的第一端对应可转动地安装在支撑架的两侧；其中，头模结构安装在两个摆臂机构的第二端之间。

进一步地，摆臂机构包括：主动臂，主动臂的第一端可转动地连接在支撑架上；转接盘，连接在主动臂的第二端；其中，头模结构安装在两个摆臂机构的转接盘之间；第一驱动机构与主动臂的第一端连接以驱动主动臂绕第一水平轴线转动以调节头模结构相对于底座的高度和俯仰角度。

进一步地，摆臂机构还包括：随动臂，主动臂和随动臂相互并列设置，随动臂的第一端可转动地连接在支撑架上；其中，头模机构的两端与两个转接盘的中心点连接；主动臂的第二端与转接盘的第一铰接点相互铰接，随动臂的第二端与转接盘的第二铰接点相互铰接；随动臂在主动臂的带动下绕第二水平轴线转动以带动转接盘绕转接盘的中心点旋转以调节头模结构相对于底座的俯仰角度。

进一步地，第一铰接点和第二铰接点为沿转接盘径向相对的两个铰接点。

进一步地，第一驱动机构包括：电缸，电缸具有缸筒部以及在缸筒部内伸缩运动的活塞杆，缸筒部的底端与底座相互铰接；曲轴结构，可转动地设置在支撑架上并与两个摆臂机构的第一端对应连接；其中，活塞杆与曲轴结构连接，以在活塞杆伸缩过程中通过曲轴结构驱动摆臂机构摆动。

进一步地，曲轴结构包括：主轴颈，主轴颈为两根，两根主轴颈的第一端与两个摆臂机构的第一端对应连接；曲轴柄，曲轴柄为两个，两个曲轴柄的第一端与两根主轴颈的第二端对应连接；曲柄销，曲柄销的两端与曲轴柄的第二端对应连接；其中，活塞杆与曲柄销相互铰接以在伸缩过程中驱动摆臂机构摆动。

进一步地，头模结构绕第三水平轴线可转动地安装在两个摆臂机构的第二端之间；头模调节装置还包括：第二驱动机构，设置在头模结构内并与摆臂机构的第二端连接，第二驱动机构用于驱动头模结构绕第三水平轴线转动以调节头模结构相对于底座的俯仰角度。