[实用新型]扑翼仿生飞翔装置

权利要求书

1.一种扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构，所述升降机构设置有升降电机，所述左驱动机构设置有左扑翼电机，所述右驱动机构设置有右扑翼电机，所述控制电路板分别与升降电机、左扑翼电机及右扑翼电机分别电性连接，所述驱动箱体内还设置有第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第三固定板设置在第一固定板及第二固定板之间，所述升降机构固定在第三固定板上，所述左驱动机构固定在第一固定板上，所述右驱动机构固定在第二固定板上；

所述左扑翼电机一端固定连接有第一驱动轮，所述左驱动机构还包括第一从动轮及第一同心环绕转盘，所述第一同心环绕转盘固定在第一从动轮一侧，所述第一同心环绕转盘随着第一从动轮的转动而转动，所述第一从动轮通过第一同步带与第一驱动轮连接，所述第一同心环绕转盘上绕设有第一牵引线，所述第一牵引线一端连接在左骨架上；

所述右扑翼电机一端固定连接有第二驱动轮，所述右驱动机构还包括第二从动轮及第二同心环绕转盘，所述第二同心环绕转盘固定在第二从动轮一侧，所述第二同心环绕转盘随着第二从动轮的转动而转动，所述第二从动轮通过第二同步带与第二驱动轮连接，所述第二同心环绕转盘上绕设有第二牵引线，所述第二牵引线一端连接在右骨架上；

所述升降电机一端固定连接有第三驱动轮，所述升降机构还包括第三从动轮及第三同心环绕转盘，所述第三同心环绕转盘固定在第三从动轮一侧，所述第三同心环绕转盘随着第三从动轮的转动而转动，所述第三从动轮通过第三同步带与第三驱动轮连接，所述第三同心环绕转盘上绕设有第三牵引线，所述第三牵引线一端连接在主骨架上。

2.根据权利要求1所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线为导电牵引线，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线一端分别电性连接控制电路板，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线另一端延伸出驱动箱体外。

3.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一驱动轮一侧固定设置有第一测位齿盘，所述第二驱动轮一侧固定设置有第二测位齿盘，所述第三驱动轮一侧固定设置有第三测位齿盘，所述第一测位齿盘、第二测位齿盘及第三测位齿盘上分别设置有光耦，所述光耦与控制电路板电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体由六块面板围设而成，所述驱动箱体的顶面板上固定设置有挂钩。

5.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体于一侧面板上设置有数据接口，所述数据接口与控制电路板电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一同心环绕转盘包括相对连接的第一转盘片及第二转盘片，所述第一转盘片与第一从动轮固定连接，所述第一牵引线绕设在第一转盘片及第二转盘片之间，所述第一转盘片及第二转盘片的间距等于第一牵引线的线径；所述第二同心环绕转盘包括相对连接的第三转盘片及第四转盘片，所述第三转盘片与第二从动轮固定连接，所述第二牵引线绕设在第三转盘片及第四转盘片之间，所述第三转盘片及第四转盘片的间距等于第二牵引线的线径；所述第三同心环绕转盘包括相对连接的第五转盘片及第六转盘片，所述第五转盘片与第三从动轮固定连接，所述第三牵引线绕设在第五转盘片及第六转盘片之间，所述第五转盘片及第六转盘片的间距等于第三牵引线的线径。