[实用新型]扑翼仿生飞翔装置

说明书

本实用新型公开了一种扑翼仿生飞翔装置，其包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构。本实用新型通过在驱动箱体内设置升降机构、左驱动机构及右驱动机构，利用升降电机带动第三牵引线上下移动实现主骨架的升降效果，配合左扑翼电机及右扑翼电机分别带动第一牵引线及第二牵引线进行收放实现左骨架及右骨架的扑翼效果，通过控制电路板完成升降电机与左扑翼电机及右扑翼电机的关联互动，产生仿生飞翔场景的动态效果。

技术领域

本实用新型涉及扑翼机构技术领域，尤其是涉及一种扑翼仿生飞翔装置。

背景技术

扑翼是指像鸟在飞行中翅膀上下扑动的动作，能产生这种动作的机械结构称为扑翼机构，目前公开的扑翼机构，均采用马达作为驱动源，通过曲柄连杆机构实现扑翼动作，该扑翼机构结构复杂、体积大，仿真效果差，不利于产品的推广使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种扑翼仿生飞翔装置，通过升降电机与扑翼电机关联互动，产生仿生飞翔动态的视觉效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：扑翼仿生飞翔装置，其包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构，所述升降机构设置有升降电机，所述左驱动机构设置有左扑翼电机，所述右驱动机构设置有右扑翼电机，所述控制电路板分别与升降电机、左扑翼电机及右扑翼电机分别电性连接，所述驱动箱体内还设置有第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第三固定板设置在第一固定板及第二固定板之间，所述升降机构固定在第三固定板上，所述左驱动机构固定在第一固定板上，所述右驱动机构固定在第二固定板上；

所述左扑翼电机一端固定连接有第一驱动轮，所述左驱动机构还包括第一从动轮及第一同心环绕转盘，所述第一同心环绕转盘固定在第一从动轮一侧，所述第一同心环绕转盘随着第一从动轮的转动而转动，所述第一从动轮通过第一同步带与第一驱动轮连接，所述第一同心环绕转盘上绕设有第一牵引线，所述第一牵引线一端连接在左骨架上；

所述右扑翼电机一端固定连接有第二驱动轮，所述右驱动机构还包括第二从动轮及第二同心环绕转盘，所述第二同心环绕转盘固定在第二从动轮一侧，所述第二同心环绕转盘随着第二从动轮的转动而转动，所述第二从动轮通过第二同步带与第二驱动轮连接，所述第二同心环绕转盘上绕设有第二牵引线，所述第二牵引线一端连接在右骨架上；

所述升降电机一端固定连接有第三驱动轮，所述升降机构还包括第三从动轮及第三同心环绕转盘，所述第三同心环绕转盘固定在第三从动轮一侧，所述第三同心环绕转盘随着第三从动轮的转动而转动，所述第三从动轮通过第三同步带与第三驱动轮连接，所述第三同心环绕转盘上绕设有第三牵引线，所述第三牵引线一端连接在主骨架上。

在其中一个实施例中，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线为导电牵引线，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线一端分别电性连接控制电路板，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线另一端延伸出驱动箱体外。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轮一侧固定设置有第一测位齿盘，所述第二驱动轮一侧固定设置有第二测位齿盘，所述第三驱动轮一侧固定设置有第三测位齿盘，所述第一测位齿盘、第二测位齿盘及第三测位齿盘上分别设置有光耦，所述光耦与控制电路板电性连接。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体由六块面板围设而成，所述驱动箱体的顶面板上固定设置有挂钩。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体于一侧面板上设置有数据接口，所述数据接口与控制电路板电性连接。