[实用新型]一种机械手吸盘式夹具

权利要求书

1.一种机械手吸盘式夹具，包括成型机(1)和传送带(55)，其特征在于：所述成型机(1)正上方设置有支撑件(2)，所述支撑件(2)内部设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内部设置有滑杆(4)，所述滑杆(4)底部外表面固定连接有伺服电机(5)，所述滑杆(4)内部对应伺服电机(5)输出轴的位置设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)表面固定设置有机械手(7)，所述机械手(7)下表面设置有若干个气管(8)，若干个所述气管(8)底部均设置有真空吸盘(9)，所述机械手(7)上表面固定连接有真空泵(10)，且所述真空泵(10)抽气口与气管(8)相连通，所述滑杆(4)外表面一侧设置有齿槽(11)，所述支撑件(2)内部靠近齿槽(11)的位置设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)中部设置有减速电机(13)，所述传送带(55)位于成型机(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述伺服电机(5)输出轴与转动轴(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述气管(8)固定连接在机械手(7)上，所述真空吸盘(9)固定连接在气管(8)上，且所述真空吸盘(9)与气管(8)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述气管(8)由尼龙材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述支撑件(2)一端固定连接有电动推杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述滑杆(4)顶部固定连接有限位块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述齿轮(12)与齿槽(11)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述滑杆(4)与滑槽(3)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘式夹具，其特征在于：所述减速电机(13)输出轴与齿轮(12)传动连接。