[实用新型]一种机械手吸盘式夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手吸盘式夹具，具体涉及自动化生产加工领域，包括成型机和传送带，所述成型机正上方设置有支撑件，所述支撑件内部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆底部外表面固定连接有伺服电机，所述滑杆内部对应伺服电机输出轴的位置设置有转动轴，所述转动轴表面固定设置有机械手，所述机械手下表面设置有若干个气管，若干个所述气管底部均设置有真空吸盘，所述机械手上表面固定连接有真空泵，且所述真空泵抽气口与气管相连通。本实用新型全程可自动化操作，减少了作业时间，机械手相较人工作业稳定性更高，消除了制品、模具磕伤的情况，消除了作业员与模具接触造成伤害的可能性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工领域，更具体地说，本实用涉及一种机械手吸盘式夹具。

背景技术

现注塑成型时，需要作业人员手动取出制品，容易磕伤制品、模具，也可能引发安全问题。

现状作业时描述；当成型机完成注塑开模时，作业员打开安全门，触发停止开关，作业员佩戴隔热手套将注塑制品取出，作业员关闭安全门，模具自动合模继续运行。

现状问题点:作业员手动取出制品，作业效率低下，作业员手动取出制品时可能造成制品、模具磕伤，造成品质浪费，作业员手动取出制品，可能造成人员伤害等安全问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械手吸盘式夹具，本实用新型全程可自动化操作，减少了作业时间，机械手相较人工作业稳定性更高，消除了制品、模具磕伤的情况，消除了作业员与模具接触造成伤害的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手吸盘式夹具，包括成型机和传送带，所述成型机正上方设置有支撑件，所述支撑件内部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆底部外表面固定连接有伺服电机，所述滑杆内部对应伺服电机输出轴的位置设置有转动轴，所述转动轴表面固定设置有机械手，所述机械手下表面设置有若干个气管，若干个所述气管底部均设置有真空吸盘，所述机械手上表面固定连接有真空泵，且所述真空泵抽气口与气管相连通，所述滑杆外表面一侧设置有齿槽，所述支撑件内部靠近齿槽的位置设置有齿轮，所述齿轮中部设置有减速电机，所述传送带位于成型机外侧。

在一个优选地实施方式中，所述伺服电机输出轴与转动轴传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述气管固定连接在机械手上，所述真空吸盘固定连接在气管上，且所述真空吸盘与气管相连通。

在一个优选地实施方式中，所述气管由尼龙材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述支撑件一端固定连接有电动推杆。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆顶部固定连接有限位块。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮与齿槽相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆与滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述减速电机输出轴与齿轮传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有真空吸盘，支撑件会带动真空吸盘逐渐向模具靠拢直至与真空吸盘与模具相贴，真空泵抽气口通过气管与真空吸盘连通，真空泵会抽取真空吸盘内部的气体，从而大大提高对模具的吸附力，连接的更加牢靠，吸附完成后，伺服电机通过转动轴会带动机械手顺时针转动90°，模具会移动到传送带上方，减速电机通过齿轮会向下推动滑杆，滑杆会推动模具缓慢落在传送带上，避免造成损伤，与现有技术相比，本实用新型全程可自动化操作，减少了作业时间，机械手相较人工作业稳定性更高，消除了制品、模具磕伤的情况，消除了作业员与模具接触造成伤害的可能性；