[实用新型]防脱落的砝码搬运夹具

权利要求书

1.防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构(2)以及与动力机构(2)连接的夹具机构(1)，其特征在于，所述夹具机构(1)包括连接板(1.1)，所述连接板(1.1)上固定连接有动力机构(2)，所述连接板(1.1)左右对称的两侧上分设有一个夹具板(1.2)，每个所述夹具板(1.2)靠近连接板(1.1)一侧设有至少一个导套(1.21)，每个导套(1.21)与连接板(1.1)上对应设有的一个导柱(1.11)相配合滑接；

每个夹具板(1.2)上远离导套(1.21)的一侧设有用于夹取砝码(3)的开口(1.22)，每个夹具板(1.2)中心设有与砝码(3)配合固定的多层圆弧结构(1.23)，所述圆弧结构(1.23)与开口(1.22)相通。

2.根据权利要求1所述的防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，所述多层圆弧结构(1.23)为直径自上而下递减的多层圆弧结构。

3.根据权利要求1所述的防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，每个所述导套(1.21)和与之相对应的导柱(1.11)配合连接处均设有铜套内衬(1.21a)。

4.根据权利要求1所述的防脱落的砝码搬运夹具，其特征在于，所述动力机构(2)为电缸，所述电缸包括伺服电机(2.1)、丝杠(2.2)和滑杆(2.3)，所述伺服电机(2.1)的缸体固定在电缸安装座(2.4)上，所述伺服电机(2.1)的动力输出端与丝杠(2.2)连接，所述丝杠(2.2)与滑杆(2.3)滑动连接，所述滑杆(2.3)竖直固定在连接板(1.1)上；

所述丝杠(2.2)上套设的筒体(2.5)与电缸安装座(2.4)固定，所述筒体(2.5)上还固定有一个固定板(2.6)，所述固定板(2.6)上竖直穿设着多个导杆(4)，每个所述导杆(4)一端与连接板(1.1)固定，另一端在伺服电机(2.1)驱动下、与固定板(2.6)配合竖直上下滑动。