[实用新型]防脱落的砝码搬运夹具

说明书

本实用新型公开了一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构以及与动力机构的夹具机构，所述夹具机构包括连接板，所述连接板上固定连接有与动力机构，所述连接板左右对称的两侧上分设有一个夹具板，每个所述夹具板靠近连接板一侧设有至少一个导套，每个导套与连接板上对应设有的一个导柱相配合滑接；每个夹具板上远离导套的一侧设有用于夹取砝码的开口，每个夹具板中心设有与砝码配合固定的多层圆弧结构，所述圆弧结构与开口相通。本实用新型提供了一种防脱落的砝码搬运夹具，不仅能自动装载、卸载砝码；同时适用不同质量值的砝码、并保证称量仪器的安全。

技术领域

本实用新型涉及砝码专用夹具技术领域，具体的说是涉及一种防脱落的砝码搬运夹具。

背景技术

在大量程的电子天平、质量比较仪、电子秤等称量仪器的检测过程中，需要频繁的抓举、搬运各种规格的公斤砝码，现有技术中，多采用人工逐次将多个砝码添加到秤盘上，整个流程需要数十次搬动砝码，费时费力，而且操作过程中会出现人员走动、说话产生气流等明显影响测量结果的因素，进而影响测量结果的不确定度。

现有技术中砝码搬运夹具通常有两种形式：一是根据不同规格、质量的砝码单一配套的夹具，二是靠调节夹具上的螺钉来调节夹具口的大小以达到一具多用的目的。前者操作繁琐且耗时，后者夹具使用一段时间后易出现螺钉滑丝导致砝码从夹具上脱落，对砝码和待检的称量仪器造成不可挽回的损失。

如需解决砝码的自动搬运问题，专用夹具起着至关重要的、决定性的作用；既要适用不同质量值的砝码、又要能绝对地保证称量仪器的安全。称量仪器的传感器一旦受压损坏，其维修成本不低于整机价值的60％，且维修周期长。此时灵活、可靠、安全可上下左右移动的砝码夹具对实现称量仪器的自动检测有着非常重要的意义。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种防脱落的砝码搬运夹具。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供了一种防脱落的砝码搬运夹具，包括动力机构以及与动力机构连接的夹具机构，所述夹具机构包括连接板，所述连接板上固定连接有动力机构，所述连接板左右对称的两侧上分设有一个夹具板，每个所述夹具板靠近连接板一侧设有至少一个导套，每个导套与连接板上对应设有的一个导柱相配合滑接；

每个夹具板上远离导套的一侧设有用于夹取砝码的开口，每个夹具板中心设有与砝码配合固定的多层圆弧结构，所述圆弧结构与开口相通。

上述技术方案中，所述多层圆弧结构为直径自上而下递减的多层圆弧结构。

上述技术方案中，每个所述导套和与之相对应的导柱的配合连接处设有铜套内衬。

上述技术方案中，所述动力机构为电缸，所述电缸包括伺服电机、丝杠和滑杆，所述伺服电机的缸体固定在电缸安装座上，所述伺服电机的动力输出端与丝杠连接，所述丝杠与滑杆滑动连接，所述滑杆竖直固定在连接板上；

所述滑杆上套设的筒体与电缸安装座固定，所述筒体上还固定有一个固定板，所述固定板上竖直穿设着多个导杆，每个所述导杆一端与连接板固定，另一端在伺服电机驱动下、与固定板配合竖直上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的防脱落的砝码搬运夹具通过电缸与夹具机构的配合上下运动，实现装载、卸载砝码动作，达到自动搬运砝码的目的。

2、夹具板采用外方内圆，一侧开口，设置两层圆弧结构，能适用于不同规格、质量砝码的提取，且自动找中心，不会出现砝码脱落的情况。