[实用新型]一种十字线结构光双目视觉扫描装置

权利要求书

1.一种十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、支撑杆(2)、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机(3)、线激光器(4)、第一相机(5)和第二相机(6)，

所述支撑平台(1)为方形板状结构，所述支撑杆(2)竖直的设置在所述支撑平台(1)的边缘处，所述支撑杆(2)的侧面设有滑轨(201)，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆(2)的滑轨(201)上并定位；所述伺服电机(3)固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台(1)的一侧，所述线激光器(4)固定在所述伺服电机(3)的联轴器(301)上，所述伺服电机(3)通过所述联轴器(301)驱动所述线激光器(4)转动；

所述第一相机(5)和第二相机(6)设置在所述第二连接部件上且以所述线激光器(4)为轴对称的位于所述线激光器(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第一连接部件包括第一滑块(7)、第一滑轮和第一固定支架(8)，所述第一滑块(7)通过所述第一滑轮与所述支撑杆(2)的滑轨(201)滑动连接；所述第一固定支架(8)为L型板状结构，所述第一固定支架(8)的竖直端贴合在所述第一滑块(7)的表面，其水平端向所述支撑平台(1)的中心处延伸；所述伺服电机(3)固定在所述第一固定支架(8)的水平端处。

3.根据权利要求2所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第一连接部件还包括第一锁止部件(14)，所述第一锁止部件(14)横向贯穿于所述第一滑块(7)并与所述第一滑块(7)螺纹连接，拧紧所述第一锁止部件(14)使其一端抵接在所述支撑杆(2)上，将所述第一滑块(7)固定在所述支撑杆(2)上。

4.根据权利要求1所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第二连接部件包括第二滑块(10)、第二滑轮、第二固定支架(11)、第一转盘部件(12)和第二转盘部件(13)，所述第二滑块(10)通过所述第二滑轮与所述支撑杆(2)的滑轨(201)滑动连接，所述第二固定支架(11)为矩形板状结构，所述第二固定支架(11)的中部固定在所述第二滑块(10)上；

所述第一转盘部件(12)包括第一连接块和与所述第一连接块转动连接的第一刻度转动盘，所述第二转盘部件(13)包括第二连接块和与所述第二连接块转动连接的第二刻度转动盘；所述第一连接块和所述第二连接块固定在所述第二固定支架(11)上且以所述线激光器(4)为轴对称的位于所述线激光器(4)的两侧，所述第一相机(5)与所述第一刻度转动盘固定连接，所述第二相机(6)与所述第二刻度转动盘固定连接；所述第一刻度转动盘和所述第二刻度转动盘的外表面上周向的设有刻度。

5.根据权利要求4所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第二连接部件还包括第二锁止部件(9)，所述第二锁止部件(9)横向贯穿于所述第二滑块(10)并与所述第二滑块(10)螺纹连接，拧紧所述第二锁止部件(9)使其一端抵接在所述支撑杆(2)上，将所述第二滑块(10)固定在所述支撑杆(2)上。

6.根据权利要求4所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第一转盘部件(12)还包括第一转盘锁止部件，所述第一转盘锁止部件竖直贯穿于所述第一刻度转动盘并与所述第一刻度转动盘螺纹连接，拧紧所述第一转盘锁止部件使其一端抵接在所述第一连接块上；

所述第二转盘部件(13)还包括第二转盘锁止部件，所述第二转盘锁止部件竖直贯穿于所述第二刻度转动盘并与所述第二刻度转动盘螺纹连接，拧紧所述第二转盘锁止部件使其一端抵接在所述第二连接块上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括用于将所述第一相机(5)采集的数据传输至外部处理设备的第一数据线，所述第一数据线与所述第一相机(5)的输出端口连接；

所述扫描装置还包括用于将所述第二相机(6)采集的数据传输至所述外部处理设备的第二数据线，所述第二数据线与所述第二相机(6)的输出端口连接。