[实用新型]一种十字线结构光双目视觉扫描装置

说明书

本实用新型提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。

技术领域

本实用新型主要涉及视觉三维图像构建技术领域，具体涉及一种十字线结构光双目视觉扫描装置。

背景技术

随着我国加工业和制造业的飞速发展以及现代检测技术的不断进步，在工业测量领域中，复杂表面形貌零部件的三维测量技术逐渐成为研究重点。以激光三角法为原理的线结构光三维测量技术具有高精度、易扩展、鲁棒性强等特点，已成为非接触式三维测量中应用最广泛、最具有发展前景的技术。传统单相机线结构光三维测量面对较复杂的被测工件时，存在表面被部分遮挡情况，导致了测量数据不完整的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种十字线结构光双目视觉扫描装置，包括支撑平台、支撑杆、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机、线激光器、第一相机和第二相机，

所述支撑平台为方形板状结构，所述支撑杆竖直的设置在所述支撑平台的边缘处，所述支撑杆的侧面设有滑轨，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆的滑轨上并定位；所述伺服电机固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台的一侧，所述线激光器固定在所述伺服电机的联轴器上，所述伺服电机通过所述联轴器驱动所述线激光器转动；

所述第一相机和第二相机设置在所述第二连接部件上且以所述线激光器为轴对称的位于所述线激光器的两侧。

本实用新型的有益效果是：将被测物体放置在支撑平台上，线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过第一连接部件和第二连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一连接部件包括第一滑块、第一滑轮和第一固定支架，所述第一滑块通过所述第一滑轮与所述支撑杆的滑轨滑动连接；所述第一固定支架为L型板状结构，所述第一固定支架的竖直端贴合在所述第一滑块的表面，其水平端向所述支撑平台的中心处延伸；所述伺服电机固定在所述第一固定支架的水平端处。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一滑块与滑轨滑动连接，带动伺服电机和连接在伺服电机上的线激光器共同上下滑动，来调节光线角度。

进一步，所述第一连接部件还包括第一锁止部件，所述第一锁止部件横向贯穿于所述第一滑块并与所述第一滑块螺纹连接，拧紧所述第一锁止部件使其一端抵接在所述支撑杆上，将所述第一滑块固定在所述支撑杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：当第一滑块滑到滑轨的预定位置时，通过第一锁止部件将第一滑块固定在支撑杆上，使其不再滑动。

进一步，所述第二连接部件包括第二滑块、第二滑轮、第二固定支架、第一转盘部件和第二转盘部件，所述第二滑块通过所述第二滑轮与所述支撑杆的滑轨滑动连接，所述第二固定支架为矩形板状结构，所述第二固定支架的中部固定在所述第二滑块上；