[实用新型]种植牙机器人系统

权利要求书

1.一种种植牙机器人系统，其特征在于，包括：

机器人基座壳；

机械臂，安装于所述机器人基座壳；

种植手机，安装于所述机械臂自由端；

机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；

牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。

2.根据权利要求1所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：

触摸屏，连接所述机械臂控制器和/或牙科种植机。

3.根据权利要求1所述的种植牙机器人系统，其特征在于，所述种植手机安装有视觉标记；

所述种植牙机器人系统还包括：

导航仪器，位于所述机器人基座壳的外部，追踪所述视觉标记；

显示器，连接所述导航仪器，并显示导航信息。

4.根据权利要求3所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：

力传感器，位于所述种植手机和所述机械臂自由端之间；

信号采集器，位于所述机器人基座壳的内部，连接所述力传感器，并将所述力传感器获取的参数发送给所述显示器。

5.根据权利要求4所述的种植牙机器人系统，其特征在于，所述机械臂自由端设置有法兰，所述力传感器固定于所述法兰，且所述种植手机连接所述力传感器。

6.根据权利要求4所述的种植牙机器人系统，其特征在于，所述力传感器的线缆以及所述种植手机的线缆均至少部分绕设于所述机械臂。

7.根据权利要求1所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：

蠕动泵，安装于所述机器人基座壳且位于所述机器人基座壳外部，所述蠕动泵通过管道连接所述种植手机，且所述蠕动泵连接所述牙科种植机。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：

脚踏开关，连接所述机械臂控制器。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的种植牙机器人系统，其特征在于，所述机器人基座壳底部安装有万向轮和可升降支撑腿。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：

交换机，连接所述机械臂控制器和牙科种植机，且所述交换机位于所述机器人基座壳的内部；

工控机，连接所述交换机，且所述工控机位于所述机器人基座壳的内部。