[实用新型]种植牙机器人系统

说明书

本实用新型涉及种植牙技术领域，提供种植牙机器人系统包括：机器人基座壳；机械臂，安装于所述机器人基座壳；种植手机，安装于所述机械臂自由端；机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。根据本实用新型实施例的种植牙机器人系统，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，集成度高，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁，可以缩短手术操作时间。

技术领域

本实用新型涉及种植牙技术领域，提供种植牙机器人系统。

背景技术

口腔种牙手术是在狭小空间内局部麻醉下的精密操作，由于口腔的非直视环境、操作空间狭小以及医生缺乏经验等因素，造成手术的失败率较高。因此国内外相继开展了口腔种植牙机器人的相关研究，利用手术机器人精准、灵活、微创等特点，提高种植精度与效果。

但是现阶段种植牙机器人的集成度不够高，比如要外置牙科种植机和脚踏开关等专用器械，操作时仍需要手动进行连接或调整，导致种植牙机器人的使用不方便灵活，并且种植牙机器人布线不够简洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种种植牙机器人系统，其集成度高，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁。

根据本实用新型一方面实施例的种植牙机器人系统一种种植牙机器人系统，包括：

机器人基座壳；

机械臂，安装于所述机器人基座壳；

种植手机，安装于所述机械臂自由端；

机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；

牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。

根据本实用新型实施例的种植牙机器人系统，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，集成度高，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁，可以缩短手术操作时间。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

触摸屏，连接所述机械臂控制器和/或牙科种植机。

根据本实用新型的一个实施例，所述种植手机安装有视觉标记；

所述种植牙机器人系统还包括：

导航仪器，位于所述机器人基座壳的外部，追踪所述视觉标记；

显示器，连接所述导航仪器，并显示导航信息。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

力传感器，位于所述种植手机和所述机械臂自由端之间；

信号采集器，位于所述机器人基座壳的内部，连接所述力传感器，并将所述力传感器获取的参数发送给所述显示器。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械臂自由端设置有法兰，所述力传感器固定于所述法兰，且所述种植手机连接所述力传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述力传感器的线缆以及所述种植手机的线缆均至少部分绕设于所述机械臂。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

蠕动泵，安装于所述机器人基座壳且位于所述机器人基座壳外部，所述蠕动泵通过管道连接所述种植手机，且所述蠕动泵连接所述牙科种植机。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

脚踏开关，连接所述机械臂控制器。